[實用新型]基于機器視覺的自動化包裝設備

有效

• 申請號: 201720310315.5
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206719681U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 盧榮乾
• 申請（專利權）人: 曉視自動化科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種基于機器視覺的自動化包裝設備，包括多軸機器人和用于對抓取的模塊進行包裝的卷帶包裝機，所述多軸機器人上設有用于抓取待包裝模塊的機械抓手，其特征在于，所述機械抓手旋接于多軸機器人上，所述包裝設備還包括用于采集模塊圖像的相機。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自動化包裝設備，其特征在于，所述包裝設備還包括用于支撐所述多軸機器人的基座，以及用于調節模塊放置高度的升降機，所述多軸機器人設于基座上。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自動化包裝設備，其特征在于，所述包裝設備還包括用于調節卷帶包裝機工作溫度的溫度控制組件，該溫度控制組件包括溫度傳感器、控制器和發熱器，所述控制器分別與溫度傳感和發熱器連接。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的自動化包裝設備，其特征在于，所述包裝設備還包括空卷帶和收料卷帶，所述空卷帶和收料卷帶均與卷帶包裝機連接。

5.根據權利要求1～4中任一所述的一種基于機器視覺的自動化包裝設備，其特征在于，所述包裝設備包括上機柜和下機柜，所述上機柜和下機柜間設有支撐臺面，所述卷帶包裝機、多軸機器人和模塊均設于上機柜中，并置于該支撐臺面上。

6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的自動化包裝設備，其特征在于，所述相機設于上機柜中。

7.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的自動化包裝設備，其特征在于，所述下機柜底部設有多個腳輪。

8.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的自動化包裝設備，其特征在于，所述包裝設備還包括用于控制卷帶包裝機和多軸機器人工作的控制面板。

9.根據權利要求8所述的一種基于機器視覺的自動化包裝設備，其特征在于，所述控制面板設于上機柜外側。