[實用新型]一種居家型助老機器人

有效

• 申請號: 201720308864.9
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206632996U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 許恩江;周銳陽;林子豪
• 申請（專利權）人: 北京石油化工學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙)11419
• 代理人: 何自剛

1.一種居家型助老機器人，其特征在于，包括架體(1)、通過舵機組與所述架體(1)傳動連接的萬向輪(2)、根據檢測到的路徑參數和指令向所述舵機組傳輸預設行走路徑的傳感器組件(3)，以及安裝于所述架體(1)、并根據所述傳感器指令進行相關動作的機械手(4)。

2.根據權利要求1所述的居家型助老機器人，其特征在于，所述行走路徑的終點處設置有第一檢測標識，所述行走路徑的取物點設置有第二檢測標識，所述行走路徑的工作點設置有第三檢測標識；

所述傳感器組件(3)包括：

在檢測到障礙物時向所述舵機組發出轉彎指令的障礙物檢測傳感器；

在檢測到所述第二檢測標識時向所述舵機組發出停機指令、向所述機械手(4)發出取物指令的對象物位置傳感器；

在檢測到所述第三檢測標識時向所述舵機組發出停機指令、向所述機械手(4)發出清洗指令的清洗位置傳感器；

在檢測到所述第一檢測標識時向所述舵機和所述機械手(4)發出停機指令的終止位置傳感器。

3.根據權利要求2所述的居家型助老機器人，其特征在于，所述架體(1)包括上層支撐板(11)、下層支撐板(12)，和連接兩所述支撐板的立柱(13)；所述舵機組和所述萬向輪(2)均安裝于所述下層支撐板(12)，所述傳感器組件(3)安裝于所述上層支撐板(11)。

4.根據權利要求3所述的居家型助老機器人，其特征在于，所述立柱(13)包括上段和與所述上段可伸縮連接的下段，所述上段固接于所述上層支撐板(11)，所述下段固接于所述下層支撐板(12)；所述上段與所述下段之間設置有限位件。

5.根據權利要求4所述的居家型助老機器人，其特征在于，所述上段與所述下段之間安裝有伸縮缸，所述伸縮缸的一端固接于所述上段，其另一端固接于所述下段，所述伸縮缸的自鎖結構形成所述限位件。

6.根據權利要求1所述的居家型助老機器人，其特征在于，所述傳感器組還包括超聲波傳感器。

7.根據權利要求6所述的居家型助老機器人，其特征在于，所述傳感器組還包括圖像采集探頭。

8.根據權利要求1-7任一項所述的居家型助老機器人，其特征在于，還包括檢測環境煙霧濃度的煙霧傳感器和檢測環境實時溫度的溫度傳感器，所述煙霧傳感器在環境煙霧濃度超標時向預設移動終端發出火災預警信號，所述溫度傳感器在環境實時溫度超標時向預設移動終端發出預警信號。

9.根據權利要求8所述的居家型助老機器人，其特征在于，所述預設移動終端為手機、PAD或電腦中的任一者。

10.根據權利要求9所述的居家型助老機器人，其特征在于，所述傳感器組、所述架體(1)和所述機械手(4)外均覆蓋有防水涂層和防火涂層。