[實用新型]一種真空吸盤自動吸附裝置

有效

• 申請號: 201720308827.8
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206802060U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 葉巧玲
• 申請（專利權）人: 東莞市眾上五金科技有限公司
• 主分類號: F16B47/00
• 分類號: F16B47/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及機械裝置技術領域，具體為一種真空吸盤自動吸附裝置。

背景技術

真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設備執行器之一。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤，吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應用于各種真空吸持設備上。申請號為201420241400.7，名稱為自動吸附裝置的實用新型專利，通過吸盤與轉盤的相對轉動，使轉盤的圓孔時而被吸盤堵住，時而打開，從而實現轉盤上的負壓孔內負壓的通斷，結構簡單，操作方便，一個負壓機即可控制多個吸附工位。但是目前很多的真空吸盤在吸附的時候都是單吸頭的，當遇到表面不平整的物件的時候，吸附效果就變得十分的差，因此設計了一種真空吸盤自動吸附裝置。

實用新型內容

為了克服現有技術方案的不足，本實用新型提供一種真空吸盤自動吸附裝置，通過主體支架將若干個真空吸盤結合在一起，形成一個吸附裝置，通過下端可以旋轉一定角度的鉸鏈固定真空吸盤，對于表面不平整的物件進行吸附的時候，可以調節角度，通過多個不同角度吸附的吸盤將物件吸附住，采用真空吸附方式，使得吸附效果可控性強，吸附強度大，值得推廣。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種真空吸盤自動吸附裝置，包括主體支架，所述主體支架上端設置有真空發生器，所述主體支架下端設置有若干個鉸鏈，所述鉸鏈連接有吸附支架，所述吸附支架下端設置有真空吸盤，所述真空發生器通過氣管與真空吸盤相連接，所述真空吸盤包括橡膠吸盤，所述橡膠吸盤內部設置有真空吸桿，所述真空吸桿上設置有六角螺母，所述六角螺母上端設置有高度調節螺母，所述高度調節螺母與六角螺母之間設置有調節彈簧，所述高度調節螺母兩側設置有安裝腳，所述安裝腳內部設置有安裝螺孔。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述真空發生器兩端設置有限位夾板，所述限位夾板與真空發生器接觸部設置有墊層。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述主體支架上端設置有安裝吊環。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述橡膠吸盤上設置有密封套箍。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述橡膠吸盤內部凹槽為圓弧形結構。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述橡膠吸盤采用丁腈橡膠制成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過主體支架將若干個真空吸盤結合在一起，形成一個吸附裝置，通過下端可以旋轉一定角度的鉸鏈固定真空吸盤，對于表面不平整的物件進行吸附的時候，可以調節角度，通過多個不同角度吸附的吸盤將物件吸附住，采用真空吸附方式，使得吸附效果可控性強，吸附強度大，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型真空吸盤結構示意圖。

圖中：1-主體支架，2-真空發生器，3-鉸鏈，4-吸附支架，5-真空吸盤，6-氣管，7-橡膠吸盤，8-真空吸桿，9-六角螺母，10-高度調節螺母，11-調節彈簧，12-安裝腳，13-安裝螺孔，14-限位夾板，15-墊層，16-安裝吊環，17-密封套箍。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

如圖1與圖2所示，本實用新型提供了一種真空吸盤自動吸附裝置，包括主體支架1，所述主體支架1上端設置有真空發生器2，所述主體支架1下端設置有若干個鉸鏈3，所述鉸鏈3連接有吸附支架4，所述吸附支架4下端設置有真空吸盤5，所述真空發生器2通過氣管6與真空吸盤5相連接，所述真空吸盤5包括橡膠吸盤7，所述橡膠吸盤7內部設置有真空吸桿8，所述真空吸桿8上設置有六角螺母9，所述六角螺母9上端設置有高度調節螺母10，所述高度調節螺母10與六角螺母9之間設置有調節彈簧11，所述高度調節螺母10兩側設置有安裝腳12，所述安裝腳12內部設置有安裝螺孔13；