[實用新型]快遞站用自動運輸機器人

有效

• 申請號: 201720308579.7
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206598278U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 程增木;劉新磊;邱天昱;李金棟;閔耀;申慶賽
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/08;B25J11/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 李桂存

1.一種快遞站用自動運輸機器人，其特征在于，包括：底盤（1）、分別轉動安裝于底盤（1）四個邊角處車輪（3）、安裝于底盤（1）上且與車輪（3）傳動連接的減速電機（2）、安裝于底盤（1）上且與減速電機（2）連接的電池（4）以及安裝于底盤（1）上的支架Ⅰ（6），舵機Ⅰ（7）的輸出軸安裝于支架Ⅰ（6）的上端，支架Ⅱ（8）下端固定于舵機Ⅰ（7）上，舵機Ⅱ（9）的輸出軸安裝于支架Ⅱ（8）的上端，舵機Ⅲ（10）安裝于舵機Ⅱ（9）上，支撐板（15）安裝于舵機Ⅲ（10）的輸出軸上，所述支撐板（15）前端設置有兩個夾爪（14），夾爪驅動機構驅動兩個夾爪（14）相對靠攏或相對打開，舵機Ⅰ（7）驅動支架Ⅱ（8）相對底盤（1）前后方向擺動，舵機Ⅱ（9）驅動舵機Ⅲ（10）相對底盤（1）前后方向擺動，舵機Ⅲ（10）驅動支撐板（15）相對底盤（1）左右方向擺動。

2.根據權利要求1所述的快遞站用自動運輸機器人，其特征在于：所述夾爪驅動機構包括安裝于支撐板（15）上的舵機Ⅳ（12）以及兩個轉動安裝于支撐板（15）上且相互嚙合的齒輪（13），舵機Ⅳ（12）的輸出軸與其中一齒輪（13）傳動連接，夾爪（14）中間部位鉸接安裝有連桿Ⅱ（17），連桿Ⅱ（17）的尾端鉸接安裝于支撐板（15）上，夾爪（14）的尾端鉸接安裝有連桿Ⅰ（16），所述連桿Ⅰ（16）的尾端與同側的齒輪（13）連接固定。

3.根據權利要求1所述的快遞站用自動運輸機器人，其特征在于：還包括安裝于支架Ⅱ（8）上端的攝像頭（11）。

4.根據權利要求1或2或3所述的快遞站用自動運輸機器人，其特征在于：還包括安裝于底盤（1）后端且位于夾爪（14）下方的儲物倉（5）。