[實用新型]自動分離機構

有效

• 申請號: 201720308540.5
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN207192320U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 王益農;劉佩成;何慶海
• 申請（專利權）人: 上海銳漫能源科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 上海申浩律師事務所31280
• 代理人: 樂衛國

1.一種自動分離機構，其特征在于，其包括垂直同步機構、垂直動力伺服電機、垂直傳動同步帶、垂直鋼構、水平傳動同步帶、水平鋼構、待拆垛件、夾爪、水平動力伺服電機、水平同步機構、固定栓、加強柱、第一軸承、底座、擋板、第二軸承、夾爪氣缸，垂直同步機構位于垂直鋼構頂部且與第一軸承連接，垂直動力伺服電機與垂直同步機構連接，垂直傳動同步帶與第一軸承連接，垂直鋼構固定于水平鋼構上位于多個待拆垛件左側，水平傳動同步帶與第二軸承連接，水平鋼構與固定栓連接，多個待拆垛件位于底座上，夾爪與垂直傳動同步帶連接，水平動力伺服電機與水平鋼構連接，水平同步機構與第二軸承連接，四個固定栓分別位于水平鋼構四個角落，加強柱位于水平鋼構底部，第一軸承與垂直鋼構連接，底座位于水平鋼構上方，擋板位于待拆垛件右側，第二軸承與水平鋼構連接，夾爪氣缸與夾爪連接。

2.如權利要求1所述的自動分離機構，其特征在于，所述夾爪上有一個尖角。

3.如權利要求1所述的自動分離機構，其特征在于，所述加強柱是方形的。

4.如權利要求1所述的自動分離機構，其特征在于，所述垂直同步機構與水平同步機構的形狀都是圓柱型。