[實用新型]用于板材上下料的轉動機構、板材上下料裝置及加工中心有效
| 申請號: | 201720308268.0 | 申請日: | 2017-03-28 |
| 公開(公告)號: | CN207522184U | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發明(設計)人: | 肖衍盛;陳昌永;周俊華;王焱;吳勇勇;陸平;陸劍;謝舒嵋;鐘強;陳志豪 | 申請(專利權)人: | 江西衡源智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | B23Q7/04 | 分類號: | B23Q7/04 |
| 代理公司: | 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 邢若蘭;高之波 |
| 地址: | 343800 江西*** | 國省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 轉動桿 滑動支撐裝置 轉動機構 上下料 取放 轉動 本實用新型 上下料裝置 加工中心 傳動桿 機械性能 長度方向排列 上下料機械手 動態穩定 對稱設置 水平垂直 同步支撐 往復滑動 支撐剛性 可轉動 懸臂式 滑動 豎直 驅動 | ||
1.用于板材上下料的轉動機構,其特征在于,包括:轉動桿及沿轉動桿長度方向排列的轉動塊,轉動塊前后兩側分別安裝有用于取放板材的取放部,轉動桿沿長度方向的兩側分別設有可沿水平垂直于該轉動桿長度方向往復滑動的第一滑動支撐裝置,第一滑動支撐裝置上安裝有可沿豎直方向滑動的第二滑動支撐裝置,轉動桿的兩端可轉動地安裝在兩個第二滑動支撐裝置之間。
2.如權利要求1所述的用于板材上下料的轉動機構,其特征在于,兩個第二滑動支撐裝置全部或其中一個安裝有用于驅動轉動桿旋轉的旋轉驅動電機/氣缸組件。
3.如權利要求1所述的用于板材上下料的轉動機構,其特征在于,第一滑動支撐裝置包括第一滑軌及用于第二滑動支撐裝置安裝其上的支撐立柱,兩個第一滑軌全部或其中一個對應設有用于驅動支撐立柱在第一滑軌上往復滑動的第一驅動電機/氣缸組件。
4.如權利要求1所述的用于板材上下料的轉動機構,其特征在于,第二滑動支撐裝置包括第二滑軌及用于轉動桿可轉動安裝其上的滑動塊,兩個第二滑軌全部或其中一個對應設有用于驅動滑動塊在第二滑軌上往復滑動的第二驅動電機/氣缸組件。
5.如權利要求1所述的用于板材上下料的轉動機構,其特征在于,取放部為吸盤組件。
6.板材上下料裝置,包括上述權利要求1至5中任意一項所述的用于板材上下料的轉動機構,還包括位于轉動桿下方與所述轉動塊一一對應設置的料槽,所述料槽為將板材豎立排列放置且待加工板材與已加工板材共用的料槽,板材排列方向為沿水平垂直于該轉動桿長度方向。
7.加工中心,其特征在于,包括如上述權利要求6所述的板材上下料裝置,還包括加工機頭及工作臺,板材上下料裝置將料槽內的待加工板材輸送至工作臺,加工機頭對工作臺上的待加工板材進行加工。
8.如權利要求7所述的加工中心,其特征在于,所述工作臺為可在沿轉動桿長度方向和/或水平垂直轉動桿長度方向移動的移動工作臺。
9.如權利要求7所述的加工中心,其特征在于,所述工作臺為可沿平行于轉動桿長度方向轉軸轉動的旋轉工作臺,工作臺的上下兩側均設有用于固定板材的固定部。
10.如權利要求7所述的加工中心,其特征在于,所述工作臺在沿轉動桿長度方向上排列設置有與轉動塊一一對應的加工臺。
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