[實用新型]一種三次元機械手齒輪傳動夾緊機構

有效

• 申請號: 201720308061.3
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206795384U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 馮鐵軍
• 申請（專利權）人: 常熟市威成自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司32234
• 代理人: 張利強

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，特別是涉及一種三次元機械手齒輪傳動夾緊機構。

背景技術

為了提升機械加工的自動化水平，解放勞動力，機械手在生產線中采用越來越多。

工件的夾緊是機械手比較常見的功能，只要機械手的兩塊夾板相對運動，就可以實現對工件的抓取固定，現有的機械手兩次元夾緊結構就是采用正牙和反牙絲杠直連來實現夾緊和放松。由于反牙絲杠的規格少，訂貨周期長，且易損壞，使得機械手使用的成本高，需要改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種三次元機械手齒輪傳動夾緊機構，避免反牙絲杠的采用，提升耐用性和經濟性。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種三次元機械手齒輪傳動夾緊機構，包括：安裝底座和平行設置的兩根導軌，所述兩根導軌間隔設置在安裝底座上，所述兩根導軌上滑動設置有第一夾具固定座和第二夾具固定座，所述安裝底座上設置有與第一夾具固定座底部連接的第一絲桿裝置，所述第一絲桿裝置端部設置有第一齒輪，所述安裝底座上設置有與第二夾具固定座底部連接的第二絲桿裝置，所述第二絲桿裝置端部設置有與第一齒輪嚙合的第二齒輪。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一絲桿裝置與第二絲桿裝置相平行。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一絲桿裝置上設置有旋轉驅動裝置。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一絲桿裝置與第二絲桿裝置分別包括一根正牙絲杠。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述第一夾具固定座和第二夾具固定座的底部分別設置有與導軌對應的滑塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述導軌為T形導軌，所述滑塊底部設置有與T形導軌對應對應的T形槽。

本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種三次元機械手齒輪傳動夾緊機構，采用第一齒輪和第二齒輪對第一絲桿裝置與第二絲桿裝置進行連接，可實現第一絲桿裝置與第二絲桿裝置的聯動，第一絲桿裝置不同方向的轉動完成第一夾具固定座和第二夾具固定座的靠近或者分離，從而實現工件的夾緊和放松功能，有效避免反牙絲杠的采用，提升了耐用性，降低了成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型一種三次元機械手齒輪傳動夾緊機構一較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種三次元機械手齒輪傳動夾緊機構，包括：安裝底座1和平行設置的兩根導軌2，所述兩根導軌2間隔設置在安裝底座1上，所述兩根導軌2上滑動設置有第一夾具固定座3和第二夾具固定座4，所述第一夾具固定座3和第二夾具固定座4的底部分別設置有與導軌2對應的滑塊5，有利于第一夾具固定座3和第二夾具固定座4在導軌2上的來回移動。

所述安裝底座1上設置有與第一夾具固定座3底部連接的第一絲桿裝置6，第一絲桿裝置6驅動第一夾具固定座3的移動，所述第一絲桿裝置6端部設置有第一齒輪9，所述安裝底座1上設置有與第二夾具固定座4底部連接的第二絲桿裝置7，第二絲桿裝置7驅動第二夾具固定座4的移動。

所述第二絲桿裝置7端部設置有與第一齒輪9嚙合的第二齒輪8。第一絲桿裝置6的旋轉帶動了第一齒輪9的旋轉以及第二齒輪8的反轉，使得第一絲桿裝置6和第二絲桿裝置7同步翻轉，實現第一夾具固定座3和第二夾具固定座4同步相向或者反向移動，第一夾具固定座3和第二夾具固定座4上安裝與工件對應的夾具，實現工件的夾緊和放松。

所述第一絲桿裝置6與第二絲桿裝置7相平行，有利于第一齒輪9和第二齒輪8的嚙合，所述第一絲桿裝置6上設置有旋轉驅動裝置10，旋轉驅動裝置10驅動第一絲桿裝置6的旋轉。

所述第一絲桿裝置6與第二絲桿裝置7分別包括一根正牙絲杠，正牙絲杠的規格多，訂貨周期短，而且不易損壞，降低了生產和使用維護的成本。