[實用新型]一種并聯機構立體木雕刻機

有效

• 申請號: 201720307720.1
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206633675U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 史旭燕
• 申請（專利權）人: 東莞市美飾木藝制品有限公司
• 主分類號: B44B1/00
• 分類號: B44B1/00;B44B1/06;B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及雕刻機技術領域，具體為一種并聯機構立體木雕刻機。

背景技術

雕刻從加工原理上講是一種鉆銑組合加工。雕刻機廣泛應用于家具行業、家具裝飾行業、木工裝飾行業、樂器行業、木制工藝品行業。傳統的雕刻機在機械加工、印染、娛樂等行業發揮了重大作用, 但存在刀具只能沿固定導軌進給、設備加工靈活性和機動性不夠等缺陷。因此，我們可以對雕刻機進行一定的優化改進來解決這個問題。

實用新型內容

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種并聯機構立體木雕刻機，包括工作臺，所述工作臺的下表面安裝有Y軸圓柱導軌，在Y軸圓柱導軌的外側套接有Y軸滑塊，所述工作臺的兩側安裝有機架，在機架中間設置有X軸圓柱導軌，且X軸圓柱導軌的外側套接有X軸滑塊，所述X軸滑塊的左端連接有支架，在支架的內部安插有滾珠絲杠，且支架的左端設置有主軸安裝端面，所述主軸安裝端面的內部安裝有電動機，在電動機的下端連接有連軸套筒，且連軸套筒的下端設置有動態扭矩傳感器，在動態扭矩傳感器的下端通過聯軸器連接有雕刻刀具，所述電動機的下表面安裝有電機座，且電機座的兩側安裝有固定板，在兩側固定板下端均連接有并聯機構動平臺，且左側的并聯機構動平臺通過連接板連接在動態扭矩傳感器的上端；

所述并聯機構動平臺的上下兩端分別設置有上基座和下基座，所述上基座和下基座之間通過三個立柱連接，在每個立柱上端部分均設置有第一絲桿和第二絲桿，且第一絲桿和第二絲桿各通過一根連桿連接在并聯機構動平臺的上表面。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述機架的一側安裝有步進電機架。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述并聯機構動平臺的數量為兩個，且兩個并聯機構動平臺關于連軸套筒對稱。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述連桿的數量為六個，且六個連桿下端均連接在并聯機構動平臺的上表面。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述雕刻刀具采用的是合金工具鋼材料。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述電動機與動態扭矩傳感器均通過固定螺栓連接在連軸套筒上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該并聯機構立體木雕刻機，通過設置并聯機構動平臺代替傳統的串聯機構，并聯機構是串聯機構的對偶機構, 同串聯機構相比, 具有剛度大、精度高、動力性能好等優點；由步進電機提供動力，X軸滑塊與X軸圓柱導軌、Y軸滑塊與Y軸圓柱導軌和滾珠絲杠分別控制X、Y，Z軸三個方向的運動，電動機提供動力，連軸套筒與動態扭矩傳感器的配合，翻轉整個并聯機構動平臺，能夠精準實現各種動作，切割刀具活動更加靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型電機座結構示意圖

圖3為本實用新型并聯機構動平臺結構示意圖。

圖中：1-工作臺；2-機架；3-步進電機架；4-主軸安裝端面；5-支架；6-滾珠絲杠；7-X軸圓柱導軌；8-電動機；9-X軸滑塊；10-Y軸圓柱導軌；11-Y軸滑塊；12-連桿；13-電機座；14-固定板；15-連接板；16-并聯機構動平臺；17-聯軸器；18-動態扭矩傳感器；19-連軸套筒；20-固定螺栓；21-雕刻刀具；22-第一絲桿；23-第二絲桿；24-立柱；25-上基座；26-下基座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：