[實用新型]新型運動平臺

有效

• 申請號: 201720307604.X
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206613156U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 王賽進;方濤;王晨
• 申請（專利權）人: 南京全控航空科技有限公司
• 主分類號: A63G31/02
• 分類號: A63G31/02
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙)32266
• 代理人: 高海棠

技術領域

本實用新型屬于游戲設備技術領域，具體涉及一種新型運動平臺。

背景技術

目前，三自由度、六自由度或基于多連桿并聯機構所設計出來的一切關于模擬仿真類的運動平臺模擬機構，如：模擬賽車、飛機、地震、輪船、等體驗設備；與影片所配套的5D 6D 7D等多特效的影院場景模擬設備；用于教學、訓練、展覽、生產加工所存在于社會上的培訓應用設備。

上述飛行模擬系統大多是基于三自由度、六自由度運動平臺開發而來，這種技術成本相對較高，體驗感差，占用體積和整體質量較大，控制起來復雜。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種新型運動平臺，該運動平臺具有成本低、體驗感好、體積小、質量輕等優點。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種新型運動平臺，包括下底板和上平板，所述下底板上間隔的設置有兩個減速機裝置，位于兩個所述減速機裝置的外側分別設置有一個凸輪軸，與所述凸輪軸相連接的為曲柄桿；位于兩個所述減速機裝置之間設置有第一立柱和第二立柱，所述下底板、減速機裝置、凸輪軸、曲柄、第一、二立柱共同組成了下平臺組件；

所述上平板的底部上設置有與下平板上的兩個曲柄桿和第一、二立柱位置一一對應的第一魚眼裝置，且與第二立柱位置相對應的第一魚眼裝置上連接有一個穩定桿，所述上平板、第一魚眼裝置以及穩定桿共同組成了上平臺組件；

將上述下平臺組件和上平臺組件按照一一對應的位置組裝在一起，形成運動平臺。

作為優選，所述曲柄桿與設置在上平板上的第一魚眼裝置共同組成了關節連桿。

作為優選，所述第二立柱以及穩定桿分別設置在下底板和上平板的中間位置，且第二立柱和穩定桿連接在一起后，分別與其兩側的曲柄桿平行。

作為優選，所述關節連桿與凸輪軸連接，并共同組成了曲柄連桿機構。

作為優選，所述曲柄桿一端與凸輪軸連接，另一端與安裝在上平臺上的魚眼裝置連接，且曲柄桿的端部被第一魚眼裝置限位，曲柄桿在凸輪軸的帶動下做旋轉動作。

作為優選，所述曲柄桿的端部通過第二魚眼裝置與凸輪軸連接。

本實用新型的有益效果：本專利的新型運動平臺從成本、體驗、控制方面都相比市場現有產品優化了不少，具體體現在：

(1)伺服電機的數量下降到了兩個，市場上平臺的驅動電機最少三個，大大減少了伺服電機和驅動器等電氣設備的成本；

(2)體驗方面相對于三軸的只少了一個上升與下降的功能，其余的前傾，后仰，左傾、右傾、單軸運動都能滿足，左前傾、右前傾、左后傾、右后傾等復合兩軸運動也能滿足，在體驗上面比三軸的好；

(3)在控制方面，程序只需要控制兩個軸的聯動，在算法的控制方面相比于三軸的要大大減小了難度系數；

(4)因為需要控制的電氣元件少了，所以整體所用到的線束大大減少，對于空間的利用率大大的提高了，也減小了整套設備的體積，從而使得整機設備的重量減少，適用于推廣到家庭用戶。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構分解示意圖；

圖2為圖1中A的局部放大圖；

圖3為圖1中B的局部放大圖；

圖4為本實用新型的結構示意圖；

圖5為本實用新型的結構示意圖；

圖6為本實用新型的狀態圖；

其中：1.下底板，2.減速機裝置，3.凸輪軸，4.第一立柱，5.第二立柱，6.第一魚眼裝置，7.曲柄桿，8.上平板，9.穩定桿，10.第二魚眼裝置。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1至圖4所示，一種新型運動平臺，包括下底板1和上平板8，所述下底板1上間隔的設置有兩個減速機裝置2，位于兩個所述減速機裝置2的外側分別設置有一個凸輪軸3，與所述凸輪軸3相連接的為曲柄桿7；位于兩個所述減速機裝置2之間設置有第一立柱4和第二立柱5，所述下底板1、減速機裝置2、凸輪軸3、曲柄7、第一、二立柱4和5共同組成了下平臺組件；

所述上平板8的底部上設置有與下平板1上的兩個曲柄桿7和第一、二立柱4和5位置一一對應的第一魚眼裝置6，且與第二立柱5位置相對應的第一魚眼裝置6上連接有一個穩定桿9，所述上平板8、第一魚眼裝置6以及穩定桿9共同組成了上平臺組件；

將上述下平臺組件和上平臺組件按照一一對應的位置組裝在一起，形成運動平臺。