[實用新型]雙發渦輪軸動力無人直升機

有效

• 申請號: 201720307557.9
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206704534U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 田松
• 申請（專利權）人: 必揚星環（北京）航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;B64D27/10;B64D35/08
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 江娟

1.一種雙發渦輪軸動力無人直升機，包括機身、主旋翼和為主旋翼提供動力的動力系統，其特征在于：所述動力系統為雙發渦輪軸動力系統，該雙發渦輪軸動力系統包括主減速器、兩組渦輪軸發動機系統和與兩組渦輪軸發動機系統分別電性連接的控制器，所述主減速器的動力輸入端為兩個且分別與兩組渦輪軸發動機系統連接，所述動力輸出端與主旋翼連接。

2.根據權利要求1所述的雙發渦輪軸動力無人直升機，其特征在于：所述主減速器包括殼體和與殼體相匹配的上蓋，所述殼體內設有兩套傘齒輪傳動副，且每套傘齒輪傳動副的動力輸入軸與動力輸出軸分別連接渦輪軸發動機系統與主旋翼。

3.根據權利要求2所述的雙發渦輪軸動力無人直升機，其特征在于：所述每套傘齒輪傳動副均包括套設在動力輸出軸上的螺旋傘齒輪一、與螺旋傘齒輪一嚙合傳動的螺旋傘齒輪二，與螺旋傘齒輪二同軸傳動的螺旋傘齒輪三，與螺旋傘齒輪三嚙合傳動的螺旋傘齒輪四；所述螺旋傘齒輪四套設在動力輸入軸的一端，動力輸入軸的另一端伸出主減速器的殼體與渦輪軸發動機系統連接。

4.根據權利要求3所述的雙發渦輪軸動力無人直升機，其特征在于：所述殼體為上端敞口的長方體形，在殼體上開設有第一孔位、第二孔位和第三孔位；所述第一孔位設置在殼體的底部，所述動力輸出軸從第一孔位穿出與主旋翼連接；所述第二孔位設置在殼體的兩側，且在該第二孔位上設有側壁端蓋；所述第三孔位設置在靠近渦輪軸發動機系統的一側，所述動力輸出軸從第三孔位穿出與渦輪軸發動機系統連接；所述上蓋上開設有動力輸出軸穿出的第四孔位和用于滑油注入的注油口。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的雙發渦輪軸動力無人直升機，其特征在于：所述兩組渦輪軸發動機系統設置于機身軸線的兩側，且平行于機身軸線對稱設置。

6.根據權利要求5所述的雙發渦輪軸動力無人直升機，其特征在于：所述每組渦輪軸發動機系統均包括依次連接的渦輪軸發動機、柔性聯軸器和超越單向離合器，且每組渦輪軸發動機系統中的渦輪軸發動機均與控制器電性連接。

7.根據權利要求6所述的雙發渦輪軸動力無人直升機，其特征在于：所述柔性聯軸器的輸入端連接在渦輪軸發動機的輸出軸上；柔性聯軸器的輸出端與超越單向離合器的外圈配合連接；所述每套傘齒輪傳動副的動力輸入軸均與其對應的超越單向離合器的內圈配合連接。

8.根據權利要求7所述的雙發渦輪軸動力無人直升機，其特征在于：所述柔性聯軸器的輸出端與超越單向離合器的外圈間的連接為鍵連接、法蘭盤連接或銷軸連接；所述每套傘齒輪傳動副的動力輸入軸均與其對應的超越單向離合器的內圈鍵連接。

9.根據權利要求8所述的雙發渦輪軸動力無人直升機，其特征在于：所述兩個渦輪軸發動機的排氣口分別朝向兩側，且排氣方向均背離機身軸線設置。

10.根據權利要求9所述的雙發渦輪軸動力無人直升機，其特征在于：所述機身上在對應排氣口的位置開有排氣出口。