[實用新型]壓鑄機的機械手系統

有效

• 申請號: 201720306998.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206839091U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 李延澤
• 申請（專利權）人: 上海巴酉精密汽車部件有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種壓鑄機的機械手系統，其特征在于：包括沖刷機械手臂、清理機械手臂以及下料機械手臂，分別設于壓鑄機的沖刷工位、清理工位以及下料工位，其中至少之一包括機械手底座、機械手轉盤、第一旋轉臂、第二旋轉臂、第一自轉臂、第三旋轉臂和第二自轉臂，所述機械手轉盤設于所述機械手底座上側，且繞豎直向自轉，第一旋轉臂的下端繞第一轉軸連接于所述機械手轉盤，所述第二旋轉臂的首端繞第二轉軸連接于所述第一旋轉臂的下端，所述第一轉軸與所述第二轉軸互相平行，且均沿水平向設置，所述第一自轉臂連接于所述第二旋轉臂的末端，所述第一自轉臂與第二旋轉臂共軸于第一共軸軸心，且所述第一自轉臂能夠繞所述第一共軸軸心自轉，所述第三旋轉臂的首端繞第三轉軸旋轉連接于所述第一自轉臂的末端，所述第三轉軸垂直于所述第一共軸軸心，所述第二自轉臂連接于所述第三旋轉臂的末端，所述第二自轉臂與第三旋轉臂共軸于第二共軸軸心，且所述第二自轉臂能夠繞所述第二共軸軸心自轉。

2.如權利要求1所述的壓鑄機的機械手系統，其特征在于：所述機械手轉盤、第一旋轉臂、第二旋轉臂、第一自轉臂、第三旋轉臂和第二自轉臂分別被電機驅動旋轉，所述電機連接控制器。

3.如權利要求2所述的壓鑄機的機械手系統，其特征在于：還包括位置傳感器，所述位置傳感器設于所述壓鑄機的處于沖刷工位、清理工位或下料工位的動型結構與定型結構間，從而檢測所述動型結構相對所述定型結構的移動位置是否達到閾值，所述位置傳感器連接所述控制器。

4.如權利要求2所述的壓鑄機的機械手系統，其特征在于：所述下料機械手的第二自轉臂的末端設有連接結構，進而通過所述連接結構連接壓鑄成型部件。

5.如權利要求4所述的壓鑄機的機械手系統，其特征在于：所述連接結構上設有壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述控制器。

6.如權利要求1所述的壓鑄機的機械手系統，其特征在于：還包括活動臂，所述第一旋轉臂上設有限位槽，所述活動臂的一端旋轉連接于所述第二旋轉臂的臂身，另一端通過活動件沿所述限位槽運動。

7.如權利要求1所述的壓鑄機的機械手系統，其特征在于：還包括活動臂，所述第一旋轉臂上設有限位槽，所述第二旋轉臂的首端延伸有延伸臂，所述活動臂的一端旋轉連接于所述延伸臂，另一端通過活動件沿所述限位槽運動。