[實用新型]穿銷釘裝置

有效

• 申請號: 201720306914.X
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206662657U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 周曉謀;付迎粘
• 申請（專利權）人: 蘇州和自興智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32256
• 代理人: 王鋒

技術領域

本實用新型涉及一種穿銷釘裝置。

背景技術

剪式千斤頂主要用于小噸位汽車的頂起，一般包括底座、安裝在所述底座上的一對下支撐臂、安裝在所述下支撐臂遠離所述底座一端的一對上支撐臂、與所述下支撐臂和上支撐臂相配合的絲桿以及安裝在所述上支撐臂遠離所述底座一端的頂頭。所述上支撐臂、下支撐臂相連接處設置有與所述絲杠相配合的螺母，從而通過旋轉所述絲桿便可使得頂頭上下移動。

而千斤頂組裝過程中，最困難的是人工穿銷釘工位(人工需要分兩次用手拿相同直徑為7或8的銷釘，穿過頂頭和支架兩個孔位，每個孔位的四層孔)。人工和治具組裝效率低，勞動強度大，而進口設備價格又高，并且銷釘還需要按照進口設備的要求做特別處理。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種穿銷釘裝置，該穿銷釘裝置能夠自動裝配銷釘，從而降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，節省了生產成本。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種穿銷釘裝置，包括：

上料機構，所述上料機構包括振動盤以及與所述振動盤相連接的直振軌道；

橫移錯位機構，所述橫移錯位機構包括垂直于所述直振軌道的縱向推動裝置以及安裝在所述縱向推動裝置上的限位板，所述限位板上設置有容納銷釘的容納槽；

輸送機構，所述輸送機構包括輸送軌道、位于所述輸送軌道一端的定位板以及位于所述輸送軌道遠離所述定位板一端的橫向推動裝置，所述定位板上設置有定位槽；

引導機構，所述引導機構包括定位塊以及位于所述定位塊上方的第一引導裝置和位于所述定位塊下方的第二引導裝置，所述定位塊包括第一定位塊以及與所述第一定位塊相配合的第二定位塊，所述第一定位塊、第二定位塊上分別設置有第一半圓通槽、第二半圓通槽，所述第一半圓通槽和第二半圓通槽共同形成通槽，所述通槽位于所述定位槽的正下方；以及

載具，所述載具用來放置千斤頂的支撐臂以及與所述支撐臂相配合的頂頭；

當所述穿銷釘裝置運作時，所述振動盤將銷釘運送至所述直振軌道，然后所述銷釘沿著所述直振軌道運動至所述限位板上的容納槽內，所述縱向推動裝置推動所述限位板運動使得所述銷釘位于所述輸送軌道的入口，接著所述橫向推動裝置推動所述銷釘運動至所述定位板上的定位槽內，此時所述銷釘在重力的作用下落入所述通槽，最后所述第一引導裝置、第二引導裝置夾持所述銷釘，并引導所述銷釘進入設置在所述支撐臂和頂頭上的孔槽內。

進一步地，所述橫移錯位機構還包括傳感器，以識別所述容納槽內是否具有銷釘。

進一步地，所述引導機構還包括軌跡板，所述軌跡板上設置有一對軌跡槽，所述一對軌跡槽之間的距離自下而上逐漸變大；所述定位塊安裝在所述軌跡板上，并可在所述軌跡槽的作用下運動，從而實現所述第一定位塊、第二定位塊的閉合、分離。

進一步地，所述通槽與所述定位槽相對的一端設置有倒角。

進一步地，所述定位塊還具有彈性元件，所述彈性元件位于所述第一定位塊和第二定位塊之間；當所述第一引導裝置、第二引導裝置夾持所述銷釘向下運動時，所述第一定位塊、第二定位塊在所述銷釘的作用下分開；當所述銷釘離開所述通槽后，所述第一定位塊、第二定位塊在所述彈性元件的作用下閉合。

進一步地，所述定位塊還具有一對彈性元件，一對所述彈性元件分別安裝在所述第一定位塊、第二定位塊的外側；當所述第一引導裝置、第二引導裝置夾持所述銷釘向下運動時，所述第一定位塊、第二定位塊在所述銷釘的作用下分開；當所述銷釘離開所述通槽后，所述第一定位塊、第二定位塊在所述彈性元件的作用下閉合。

進一步地，所述第一引導裝置包括第一氣缸以及安裝在所述第一氣缸上的第一導針；所述第二引導裝置包括第二氣缸以及安裝在所述第二氣缸上的第二導針，所述第二導針穿過設置在所述支撐臂、頂頭上的孔槽，并和穿過所述定位槽的第一導針共同夾持所述銷釘，并引導所述銷釘向下運動，從而使得所述銷釘進入所述孔槽。

進一步地，所述載具上設置有定位針，以便快速定位、固定所述支撐臂。

進一步地，所述橫向推動裝置包括橫向推動氣缸以及安裝在所述橫向推動氣缸上的推塊，所述推塊與所述直振軌道相對的一側向所述直振軌道凸伸形成有推臂，所述推臂位于所述直振軌道內。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型穿銷釘裝置能夠自動裝配銷釘，從而降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，節省了生產成本。