[實用新型]一種大行程雙向貨叉裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720306482.2
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206705625U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設計）人: 程衛(wèi)民;林乃敏
• 申請（專利權）人: 太倉愛致遞機器人自動化有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務所有限公司32221
• 代理人: 朱亦倩

1.一種大行程雙向貨叉裝置，其特征在于：包括上叉體單元、中叉體單元、下叉體單元及驅(qū)動單元，所述下叉體單元包括一基座以及設于該基座內(nèi)的若干個相互嚙合的齒輪組，所述驅(qū)動單元通過傳動齒輪與所述齒輪組嚙合連接；所述中叉體單元設置于所述下叉體單元的上方，其包括本體及設置于本體下方與所述齒輪組嚙合連接的齒條；所述上叉體單元位于所述中叉體單元的上方，其包括平臺板，設置于該平臺板下方的外導向滾輪，所述中叉體單元的本體上設有凹槽，所述上叉體單元的外導向滾輪滾動連接于所述凹槽內(nèi)；還包括一同步機構，該同步機構包括同步皮帶及張緊裝置，所述同步皮帶一端設置于所述下叉體單元上，另一端通過所述張緊裝置固定于所述上叉體單元上，使得所述上叉體單元與所述中叉體單元同步移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的大行程雙向貨叉裝置，其特征在于：所述中叉體單元的本體下表面對稱設有一對導向凹槽，所述下叉體單元上對稱設有兩組內(nèi)導向滾輪，所述內(nèi)導向滾輪滾動連接于對應的所述導向凹槽內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求2所述的大行程雙向貨叉裝置，其特征在于：所述下叉體單元的基座由左、右墻板構成，以所述齒輪組為中心對稱布置，所述內(nèi)導向滾輪分別設置于左、右墻板上。

4.根據(jù)權利要求1所述的大行程雙向貨叉裝置，其特征在于：所述齒輪組由若干個大、小齒輪相間且相互嚙合構成，向所述中叉體單元所在側(cè)延伸布置，包含的齒輪個數(shù)由傳輸行程確定。

5.根據(jù)權利要求4所述的大行程雙向貨叉裝置，其特征在于：所述小齒輪與所述傳動齒輪大小一致，所述大齒輪直徑大于所述小齒輪，所述齒條與所述大齒輪嚙合連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的大行程雙向貨叉裝置，其特征在于：所述驅(qū)動單元主要由電機、傳動軸及驅(qū)動齒輪構成，所述驅(qū)動齒輪與所述傳動齒輪嚙合連接，所述驅(qū)動齒輪的直徑大于所述傳動齒輪。

7.根據(jù)權利要求1所述的大行程雙向貨叉裝置，其特征在于：所述同步機構包括位于下叉體單元兩側(cè)的左、右同步皮帶以及與同步皮帶配合的左、右張緊裝置，其中一同步皮帶的端部固定于所述下叉體單元的尾部或前部，經(jīng)對應的所述張緊裝置及設置于所述中叉體單元上的轉(zhuǎn)向輪與所述上叉體單元固定；另一同步皮帶的端部固定于所述下叉體單元的前部或尾部，經(jīng)對應的所述張緊裝置及設置于所述中叉體單元上的轉(zhuǎn)向輪與所述上叉體單元固定。

8.根據(jù)權利要求1所述的大行程雙向貨叉裝置，其特征在于：所述上叉體單元中的平臺板為一載物平臺，其下方設有兩側(cè)豎板及至少一塊加強橫板，若干個所述外導向滾輪安裝于所述豎板上，所述加強橫板橫跨所述平臺板下表面，呈中間寬兩側(cè)漸窄的翼形。