[實(shí)用新型]一種燈管裝卸用機(jī)械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720306074.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號(hào): CN206795730U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新榮;石玉萍;劉智娟;王文智;劉暢暢
• 申請（專利權(quán)）人: 長安大學(xué)
• 主分類號(hào): B25B27/14
• 分類號(hào): B25B27/14
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司61200
• 代理人: 徐文權(quán)

1.一種燈管裝卸用機(jī)械裝置，其特征在于，包括自下而上依次連接的底座(10)、平移裝置、垂直伸縮裝置、斜向伸縮裝置、抓取裝置、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和遙控裝置，

所述平移裝置用于驅(qū)動(dòng)垂直伸縮裝置水平移動(dòng)；

所述垂直伸縮裝置與平移裝置滑動(dòng)連接，用于調(diào)節(jié)高度；

所述斜向伸縮裝置用于調(diào)節(jié)所述抓取裝置與水平方向的夾角，所述斜向伸縮裝置與垂直伸縮裝置鉸接；

所述抓取裝置用于夾取燈管，其一端與斜向伸縮裝置滑動(dòng)連接，另一端通過支撐桿(4)與垂直伸縮裝置鉸接；

所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于控制斜向伸縮裝置和垂直伸縮裝置的伸縮；

所述遙控裝置用于控制液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈管裝卸用機(jī)械裝置，其特征在于，所述平移裝置包括第一電機(jī)(12)，所述第一電機(jī)(12)的輸出軸與絲杠(13)連接，絲杠(13)上嚙合有螺母滑塊(9)，所述螺母滑塊(9)用于帶動(dòng)垂直伸縮裝置水平移動(dòng)；

所述垂直伸縮裝置為第一伸縮桿，所述第一伸縮桿下端與螺母滑塊(9)固定連接，所述伸縮桿上端與斜向伸縮裝置和支撐桿(4)的下端分別連接；

所述斜向伸縮裝置為第二伸縮桿，所述第二伸縮桿頂端嵌設(shè)有滑動(dòng)滾珠(16)；

所述抓取裝置包括機(jī)械爪(1)，所述機(jī)械爪(1)固定連接在固定桿(3)上表面，固定桿(3)一端下部設(shè)有供滑動(dòng)滾珠(16)水平移動(dòng)的軌道(17)，固定桿(3)另一端下部與支撐桿(4)頂端固定連接，支撐桿(4)下端和斜向外伸縮桿(14)底端均與垂直伸縮裝置頂端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燈管裝卸用機(jī)械裝置，其特征在于，所述支撐桿(4)底端、斜向外伸縮桿(14)底端和第二內(nèi)伸縮桿(6)頂端通過鉸接接頭連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燈管裝卸用機(jī)械裝置，其特征在于，所述機(jī)械爪(1)的爪部內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑緩沖墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燈管裝卸用機(jī)械裝置，其特征在于，所述固定桿(3)兩端設(shè)置有聚光燈(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種燈管裝卸用機(jī)械裝置，其特征在于，所述固定桿(3)上設(shè)置有位移傳感器(19)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈管裝卸用機(jī)械裝置，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第二電機(jī)、液壓泵、第一液壓回路和第二液壓回路，所述第一液壓回路和第二液壓回路共用第二電機(jī)和液壓泵，第一液壓回路中設(shè)置有第一三位四通電磁換向閥和兩級(jí)伸縮缸，第二液壓回路中設(shè)置有第二三位四通電磁換向閥和一個(gè)液壓缸，所述第一液壓回路用于控制垂直伸縮裝置的伸縮，所述第二液壓回路用于控制斜向伸縮裝置的伸縮，兩個(gè)機(jī)械爪(1)的底部設(shè)置有氣缸，所述氣缸用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪收放，

所述遙控裝置包括遙控器和若干信號(hào)結(jié)接收器，所述遙控器上設(shè)置有四個(gè)控制開關(guān)，分別為垂直伸縮開關(guān)、斜向伸縮開關(guān)、機(jī)械爪開關(guān)和電機(jī)開關(guān)，每個(gè)開關(guān)上均設(shè)置有信號(hào)發(fā)送器，用于將相應(yīng)的信號(hào)發(fā)送至對應(yīng)的信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器控制相應(yīng)的閥門和氣缸動(dòng)作或第一電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈管裝卸用機(jī)械裝置，其特征在于，所述底座(10)為“凹”形，平移裝置設(shè)置在底座(10)的凹槽中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燈管裝卸用機(jī)械裝置，其特征在于，所述底座(10)底部設(shè)置有可固定式萬向輪(11)。