[實用新型]一種多旋翼無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720306001.8
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206691353U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧旭升
• 申請（專利權(quán)）人: 盧旭升
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C27/08
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司12209
• 代理人: 高璇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機領(lǐng)域，尤其是一種多旋翼無人機。

背景技術(shù)

近幾年，伴隨著無人駕駛飛機技術(shù)的逐漸成熟，以及配套控制設(shè)備的進(jìn)步具備了技術(shù)上的多種應(yīng)用的可行性。目前，多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)通常為固定式結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)固定，占用空間較大，尤其是外出執(zhí)行任務(wù)時攜帶較為不便，攜帶不便。

經(jīng)過檢索，未發(fā)現(xiàn)與本專利相同的已公開專利技術(shù)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種多旋翼無人機，設(shè)計科學(xué)合理、結(jié)構(gòu)簡單、動力強勁、運行穩(wěn)定。

本實用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種多旋翼無人機，包括機身、機臂、機臂折疊結(jié)構(gòu)、雙電機結(jié)構(gòu)、槳葉以及快拆結(jié)構(gòu)，機身外周徑向均布安裝有多個機臂，機臂的一端通過機臂折疊結(jié)構(gòu)鉸裝在機身上，其特征在于：所述機臂的另一端安裝有雙電機結(jié)構(gòu)，該雙電機結(jié)構(gòu)具有兩個輸出軸分別安裝有槳葉，每個雙電機結(jié)構(gòu)同時驅(qū)動兩個槳葉；機身的上、下兩端中部均安裝有一快拆結(jié)構(gòu)。

而且，在機身下端兩側(cè)對稱安裝有可收放起落架。

而且，所述機臂為曲型結(jié)構(gòu)，機臂中部制有曲線折彎，安裝槳葉一端的機臂斜上方延伸，曲型結(jié)構(gòu)使能夠機身折疊時縮小機身體積。

而且，所述雙電機結(jié)構(gòu)包括電機安裝殼、槳葉安裝盤、連接管以及電機，電機安裝殼為一矩形立方殼體，在電機安裝殼的上下兩端對稱安裝有一個槳葉安裝盤，在槳葉安裝盤中部同軸制有一個輸出軸孔，并且上下兩個輸出軸孔內(nèi)分別驅(qū)動安裝有一個槳葉；在電機安裝殼的一側(cè)壁中部固裝有一連接管，該連接管用于固接機臂；在電機安裝殼內(nèi)并排嵌裝有兩個電機。

而且，所述機臂折疊結(jié)構(gòu)包括機臂固定架、機臂折疊轉(zhuǎn)軸、機臂連接管、限位掛鉤、限位柱以及壓桿，機臂固定架固裝在機身上，機臂固定架為一矩形立體框架結(jié)構(gòu)，機臂固定架的一個端面外沿通過一個縱向的機臂折疊轉(zhuǎn)軸鉸裝有機臂連接管，在與機臂固定架接觸的機臂連接管端面制有兩個限位掛鉤，在機臂固定架內(nèi)安裝有一與限位掛鉤位置配合的限位柱，限位柱的兩端分別導(dǎo)向調(diào)節(jié)安裝在機臂固定架兩側(cè)壁所制的限位滑槽內(nèi)，在限位柱中部穿裝有一壓桿。

而且，所述快拆結(jié)構(gòu)包括固定座、拆卸座、限位環(huán)以及手柄，固定座固裝在機身上，固定座上端中部制有安裝孔，該安裝孔內(nèi)同軸安裝有拆卸座，該拆卸座上端制有螺栓孔用于連接所需的機載設(shè)備，拆卸座下部制有同軸的限位環(huán)；在固定座上端同軸制有一斷口內(nèi)環(huán)，該斷口內(nèi)環(huán)的外周同軸套裝有一斷口外環(huán)，該斷口外環(huán)外側(cè)的固定座上通過一個與固定座同軸向的鎖緊軸鉸裝有一手柄，該手柄的外周緊密接觸斷口外環(huán)的外壁并成為一個凸輪結(jié)構(gòu)。

而且，所述起落架包括墊腳桿、支撐桿以及起落架連接座，墊腳桿的中部垂直固裝有一支撐桿，該支撐桿另一端固裝有一限位卡環(huán)，該限位卡環(huán)固裝有一限位鎖母，在限位鎖母另一端的支撐桿同軸延伸制有端頭，該端頭同軸配合有一套管，套管一端制有與限位鎖母配合的螺紋，套管的另一端通過擺轉(zhuǎn)軸鉸裝有一起落架連接座，該起落架連接座固裝在機身下端。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、本無人機采用按壓式快速展開及收納機臂結(jié)構(gòu)，便于控制，操作快捷簡單，提升工作效率，機臂采用彎管結(jié)構(gòu)，折疊空間利用合理而且具體更高的強度，經(jīng)過測試彎管形態(tài)30mm 外徑壁厚1mm的情況下碳纖維復(fù)合材料能夠單體稱重95kg，重量只有65g。

2、本無人機不受天氣的影響，采用一個輕量級的模制塑料殼覆蓋了飛行系統(tǒng)和電源系統(tǒng)保護(hù)著它們不受氣候的影響。

3、本無人機的雙設(shè)備系統(tǒng)，在機身上、下兩端均安裝有快速安裝拆卸結(jié)構(gòu)，快速釋放系統(tǒng)極大地提高了速度和靈活性。

4、本無人機采用動力雙系統(tǒng)，支持6旋翼同時也支持12個電子組成的動力系統(tǒng)，在有限的軸距范圍內(nèi)更大的提升了動力輸出。

5、為了快速更換本機的工作單元，實現(xiàn)多用性，收放起落架設(shè)計成收放系統(tǒng)與支撐結(jié)構(gòu)采用快速插拔結(jié)構(gòu)，使能夠進(jìn)行多元化飛行需求，同時也大大降低了設(shè)備存放的空間。

6、本無人機是一款多元化的無人機，動力能源系統(tǒng)不僅使用在電池的范圍內(nèi)，也可以快速更換混合動力能源系統(tǒng)，在混合動力能源系統(tǒng)工作情況下提高了本機的很多續(xù)航能力。

7、本無人機支持全部航電系統(tǒng)包括(DJI系列，APM系列,PIX系列等飛控)，飛機電池可以上下安裝及側(cè)身六塊電池安裝，應(yīng)用性隨意，主要目的方便與客戶的需求，油電混合動力系統(tǒng)也是上下都可以安裝的，也具備安裝RTK差分GPS安裝平臺的，主要目的使用戶多元化應(yīng)用，方便客戶對平臺拓展性的需求。

附圖說明