[實(shí)用新型]一種無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720305306.7
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206557378U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新生;陳武強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門澳仕達(dá)電子有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93
• 代理公司: 北京云科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11483
• 代理人: 張飆

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種汽車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，尤其涉及一種無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

如圖1，傳統(tǒng)的泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，又稱倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，一般包含主機(jī)81，多個(gè)感測器82（也俗稱探頭）以及至少一個(gè)報(bào)警器83，該多個(gè)感測器82分別與主機(jī)81相連，并在主機(jī)81的控制下協(xié)調(diào)工作，每個(gè)感測器82探測障礙物獲得數(shù)據(jù)并傳輸給主機(jī)81，主機(jī)81分析數(shù)據(jù)并判斷障礙物距離，當(dāng)實(shí)際距離較近符合報(bào)警提示條件時(shí)，主機(jī)81驅(qū)動(dòng)蜂鳴報(bào)警器83進(jìn)行聲音報(bào)警提示。通常，主機(jī)81安裝布置于汽車車身內(nèi)，多個(gè)感測器82布置于汽車前方及或后方汽車保險(xiǎn)杠上，各個(gè)感測器成一定的距離布設(shè)，因此會(huì)造成感測器82與主機(jī)81之間的信號傳輸以及電源饋電等十分復(fù)雜，其不僅會(huì)增加線束及主機(jī)81的成本，而且過長的數(shù)據(jù)線也容易遭受干擾。

針對上述問題，人們開發(fā)出了無主機(jī)的泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，公告號為CN1892249A，無主機(jī)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，如圖2所示，其包括一個(gè)主感測器91以及一個(gè)或一個(gè)以上的從屬感測器92，該主感測器91具有障礙物探測功能，并協(xié)調(diào)控制各從屬感測器92的工作時(shí)序并與之通訊，其取消了主機(jī)的設(shè)置，從而能排除主機(jī)的影響。同時(shí)由于主感測器91與從屬感測器92均設(shè)置在保險(xiǎn)杠上，故使得整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)能縮短連接線的長度。

公告號為CN102129076A，一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，如圖3所示，系統(tǒng)具有多個(gè)感測器71，每一個(gè)感測器的第一端子均通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)72與相鄰感測器的第二端子相連而形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)各個(gè)感測器71之間的信息傳遞。每一個(gè)感測器71均包括CPU模塊（微處理器）、通訊模塊、超聲波傳感器、驅(qū)動(dòng)發(fā)送模塊和超聲波接收模塊。此方案主要優(yōu)點(diǎn)為：一、提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度，二、系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)三角定位測量及計(jì)算功能。

公告號為CN103592649A，一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，如圖4所示，系統(tǒng)包括主感測器50以及至少一個(gè)從屬感測器60，主感測器50包括CPU模塊51、第一超聲波傳感器52、主驅(qū)動(dòng)模塊53、主放大模塊54以及至少一個(gè)從驅(qū)動(dòng)模塊，該CPU模塊內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換模塊，CPU模塊51通過主驅(qū)動(dòng)模塊53而驅(qū)動(dòng)第一超聲波傳感器52，該第一超聲波傳感器52通過主放大模塊54而將反射模擬信號放大輸送至CPU模塊51的A/D轉(zhuǎn)換模塊。每一從屬感測器60均為不帶CPU的模擬感測器（模擬探頭），主感測器CPU模塊通過一個(gè)從驅(qū)動(dòng)模塊而驅(qū)動(dòng)一個(gè)從屬感測器60，每一從屬感測器60則將反射模擬信號放大輸送至主感測器CPU模塊的A/D轉(zhuǎn)換模塊。由于每一從屬感測器均為模擬感測器，與帶CPU的數(shù)字感測器（數(shù)字探頭）相比，此方案系統(tǒng)成本優(yōu)勢明顯。

以上，公告號為CN1892249A無主機(jī)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中的主感測器91、從屬感測器92，及公告號為CN102129076A一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)中的感測器71，其每個(gè)感測器中均包含有CPU模塊（微處理器），從而系統(tǒng)成本都較高。而公告號為CN103592649A的一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，雖然從屬感測器皆為模擬感測器，從而降低了系統(tǒng)的成本，但是，因?yàn)閺膶俑袦y器所傳輸信號為模擬信號，非數(shù)字脈沖信號或數(shù)字信號，模擬信號在導(dǎo)線上傳輸時(shí)容易受干擾，特別是當(dāng)系統(tǒng)在汽車前后保險(xiǎn)杠上均設(shè)置有感測器的情形下，主感測器與部分從屬感測器由車前至車后過長的傳輸導(dǎo)線更易遭受各種電器干擾；故此方案，系統(tǒng)的抗干擾能力較差。同時(shí)因?yàn)椴捎肅PU模塊A/D模塊對各個(gè)感測器所收入模擬信號進(jìn)行處理，存在以下問題：一，因A/D模塊處理效率偏低，不便于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三角定位測量及計(jì)算功能；二，因?yàn)樾柽x取具有多路A/D模塊的CPU，因此導(dǎo)致所選CPU成本偏高，從而導(dǎo)致主感測器成本偏高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)經(jīng)過改進(jìn)、成本低、工作更可靠穩(wěn)定、效率高的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括一個(gè)主感測器、并聯(lián)設(shè)置的若干個(gè)從屬感測器，其中，

主感測器包括CPU模塊12、第一數(shù)字脈沖模塊14、第一超聲波單元、并聯(lián)設(shè)置的若干個(gè)數(shù)字脈沖傳輸模塊；

從屬感測器20包括第二數(shù)字脈沖模塊24、第二超聲波單元；

若干個(gè)數(shù)字脈沖傳輸模塊分別與第一數(shù)字脈沖模塊14、第二數(shù)字脈沖模塊24雙向傳輸聯(lián)通；CPU模塊12發(fā)送數(shù)字脈沖信號經(jīng)過數(shù)字脈沖傳輸模塊分別傳輸至第一數(shù)字脈沖模塊14、若干個(gè)第二數(shù)字脈沖模塊24，并由第一數(shù)字脈沖模塊14輸入第一超聲波單元、由第二數(shù)字脈沖模塊24輸入第二超聲波單元；