[實用新型]一種自動樹木涂刷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720305086.8
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206676615U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田忠來;隨永祥;王建鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 聊城大學(xué)
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/00;B05B12/00;B05B12/12;A01G13/00
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11640
• 代理人: 商金婷

1.一種自動樹木涂刷裝置，其特征在于：所述自動樹木涂刷裝置包括機(jī)架組件、噴頭移動組件、上下移動組件、噴料組件和控制組件：

所述上下移動組件安裝在所述機(jī)架組件上，包括同步帶；

所述噴頭移動組件安裝在所述上下移動組件上，所述噴料組件安裝在所述機(jī)架組件上；

所述機(jī)架組件包括底盤、四根立柱和上梁；所述四根立柱平行設(shè)置，下端均固定安裝在所述底盤上，四根立柱的上方通過上梁連接形成長方形結(jié)構(gòu)；所述底盤由960mm*950mm*8mm鋁合金板材通過切割打孔加工而成，在所述底盤上設(shè)置有限位開關(guān)；四根立柱包括兩根長1500mm的長立柱和兩根長1200mm的短立柱，均為3030鋁型材，四根立柱通過鋁型材連接件和螺栓安裝于底盤上方；上梁包括兩根長360mm的橫梁和兩根長546mm的豎梁，所述兩根橫梁分別用于連接兩個短立柱的上端和兩個長立柱的上端，兩個豎梁分別用于一端連接短立柱的上端，另一端連接長立柱，所述橫梁和豎梁均與水平面平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動樹木涂刷裝置，其特征在于：所述上下移動組件包括：同步帶、上支架、縱向直線光軸和橫向直線光軸；

所述上支架包括左臂、中臂和右臂，所述中臂與長立柱上端的橫梁固定連接，所述左臂的一端為自由端，另一端與中臂的一端固定連接，所述右臂的一端為自由端，另一端與中臂的另一端固定連接，所述左臂與中臂、右臂與中臂之間的夾角均大于等于120度；

所述縱向直線光軸包括四根平行設(shè)置的直線光軸，每根縱向直線光軸的上端均與上支架連接，下端均與底盤連接；第一根縱向直線光軸的上端與左臂的自由端連接，第二根縱向直線光軸的上端和左臂與中臂連接處連接，第三根縱向直線光軸的上端和右臂與中臂連接處連接，第四根縱向直線光軸與右臂的自由端連接；

在所述上支架的下方設(shè)置有上橫向直線光軸，所述上橫向直線與中臂平行；

在所述底盤的上方設(shè)置有下橫向直線光軸，上橫向直線光軸和下橫向直線光軸平行，且分別通過兩端的臥式軸承及軸承座安裝在長立柱上；

在所述上橫向直線光軸上分別安裝有兩個同步帶輪，在下橫向直線光軸上與上橫向直線光軸上的兩個同步帶輪對應(yīng)位置處設(shè)置有兩個同步帶輪，每一對上、下帶輪之間通過同步帶連接，在每根同步帶上安裝有固定夾；在下橫向直線光軸上設(shè)置有傳動帶輪；

在所述底盤上安裝有直流減速電機(jī)，其輸出軸通過同步帶與所述傳動帶輪連接；

直流減速電機(jī)通過傳動帶輪帶動下橫向直線光軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動下橫向直線光軸上的兩個同步帶輪旋轉(zhuǎn)，再分別通過兩個同步帶帶動上橫向直線光軸上的同步帶輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動上橫向直線光軸旋轉(zhuǎn)；

在每根所述縱向直線光軸上均設(shè)置有滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動樹木涂刷裝置，其特征在于：所述噴頭移動組件包括移動部分和支架體，兩者通過四對直角連接件連接；所述移動部分通過所述固定夾與所述同步帶連接，并與縱向直線光軸上的滑塊連接，能夠隨同步帶進(jìn)行上下移動；在所述移動部分上安裝有攝像頭；

所述支架體包括第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架包括固定連接的一個長邊和一個短邊，所述第二支架包括一個長邊，所述第三支架包括一個長邊和分別固定連接在長邊兩端的短邊，所述第一支架的長邊的另一端通過鉸鏈與第三支架的一個短邊的另一端連接，所述第三支架的另一個短邊的另一端通過鉸鏈與第二支架的長邊的一端連接，所述第二支架的長邊的另一端與第一支架的短邊的另一端靠近；所述第一支架、第二支架和第三支架圍合形成一個能夠打開或閉合的六邊形框架，三個短邊的長度相等，三個長邊的長度相等，長邊的長度大于短邊的長度；

在兩個鉸鏈連接處，安裝有電機(jī)固定座、齒輪固定夾、扇形齒輪、減速直流電機(jī)，所述電機(jī)固定座安裝在長邊上，所述齒輪固定夾安裝在短邊上，所述扇形齒輪安裝在長邊和短邊之間，在所述電機(jī)固定座上安裝有減速直流電機(jī)，其輸出軸連接與所述扇形齒輪配合的傳動齒輪，實現(xiàn)支架體的打開和閉合；所述減速直流電機(jī)由控制組件進(jìn)行控制。