[實用新型]用于燈泡測試的全自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201720305076.4
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206609957U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 蔣文強
• 申請（專利權）人: 廣州朗豪自動化科技有限公司
• 主分類號: G01R31/44
• 分類號: G01R31/44
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙)31258
• 代理人: 任益

技術領域

本實用新型涉及燈泡的自動化測試技術領域，特別是一種燈泡自動化測試上下料裝置。

背景技術

在機床行業中，零件的自動上下料裝置是不可或缺的輔助裝置。當配備了自動上下料裝置后，由于機床在完成一個而加工循環后自動裝卸工件，整個工件能夠連續完成，構成全自動加工系統，一般有卷料、棒料、板料、件料自動上下料等裝置。但是在測試領域中，隨著實驗室檢測業務量的快速增長，依靠傳統的測試手段已經不能滿足客戶需求；另外，伴隨著檢測需求的多樣化和復雜化，實現產品的自動化測試必將成為發展趨勢。

特別是在燈泡的生產測試過程中，由于燈泡測試行業的特殊性，要求測試樣品必須逐個進行上下料以完成測試，因此應用于機床行業中的自動上下料裝置無法照搬到燈泡測試過程中，必須重新設計燈泡測試過程中使用的自動上下料裝置，以滿足生產測試需求。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是提供一種應用于燈泡測試的全自動上下料裝置，以提高燈泡測試的工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。

用于燈泡測試的全自動上下料裝置，包括插口朝下垂直設置的檢測插座、設置在檢測插座下方用于安裝待測燈泡的燈泡插座、夾持燈泡插座并將燈泡插座插入檢測插座的機械手以及控制機械手動作的控制電路，所述燈泡插座的頂端安裝有帶夾緊機構的測試插頭，測試插頭兩側的燈泡插座頂端面上設置有按壓式自動鎖扣；所述檢測插座的底端面上設置有與按壓式自動鎖扣配合用于鎖緊檢測插座和燈泡插座的凹槽；所述檢測插座與燈泡插座的軸向夾角為5~10度。

上述用于燈泡測試的全自動上下料裝置，所述燈泡插座的外側端面中部設置有凹陷的機械手夾持位。

上述用于燈泡測試的全自動上下料裝置，所述測試插頭的頂端設置有插頭位置檢測的觸發開關。

上述用于燈泡測試的全自動上下料裝置，所述控制電路還包括用于切換手動控制機械手和自動控制機械手動作的切換開關。

由于采用了以上技術方案，本實用新型所取得技術進步如下。

本實用新型應用于燈泡測試過程中，能夠根據控制電路的預先設定值，通過機械手夾取燈泡插座，自動快速完成燈泡的上下料作業，具有工作穩定、效率高、操作方便、性能可靠、能夠適用于重復性高以及勞動強度大工作環境的等優點。

控制電路設置的撥動開關，使得本實用新型具備了手動和自動兩種控制模式，使用手動模式，能夠根據測試需要人工操作機械手的示教器進行上下料作業；使用自動模式，通過串口控制機械手根據預先設定的動作，來替代人員操作，進行自動夾取上料，同時配合設備完成測試后下料，依次完成測試，縮短了整體控制時間，提高了整體測試效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

其中：1.檢測插座，2.燈泡插座，3.測試插頭，4.按壓式自動鎖扣，5.機械手夾持位。

具體實施方式

下面將結合具體實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。

一種用于燈泡測試的全自動上下料裝置，包括檢測插座1、燈泡插座2、機械手以及控制電路；檢測插座固定設置在機架上，燈泡插座設置在檢測插座下方，用于安裝待測燈泡；機械手用于在控制電路的指令下夾持燈泡插座并將燈泡插座插入檢測插座；檢測插座插口朝下垂直設置，如圖1所示，用于對接燈泡插座，并在燈泡插座到位后，對燈泡開始檢測。

燈泡插座2的結構如圖1所示，其頂端安裝有帶夾緊機構的測試插頭3，測試插頭3兩側的燈泡插座2頂端面上設置有按壓式自動鎖扣4，檢測插座的底端面上設置有凹槽，凹槽與按壓式自動鎖扣配合用于鎖緊檢測插座和燈泡插座。本實施例中，測試插頭上的夾緊機構采用彈簧壓片結構，彈簧壓片設置在測試插頭的側面。

本實用新型中，檢測插座與燈泡插座的軸向夾角為5~10度。即機械手在夾取待測燈泡進行上料對接時，運動路徑并非垂直上升，而是根據以一定的傾斜角度θ，進行上料動作。此種沿著曲線路徑進行上料的方式，能夠較大程度地避免因垂直對接造成的工裝碰撞損壞，也能夠使自動鎖扣以斜入的形式緩慢進行扣鎖，不僅增加了兩者之間的吸合力，避免了因燈泡自重而導致脫離的現象發生；而且還能夠使對接方向始終一致，保證對接效果的一致性。

當燈泡插座和檢測插座對接時，首先利用測試插頭兩側的彈簧壓片實現初步對接，當測試插頭進入檢測插座后，測試插頭兩側的按壓式自動鎖扣開始工作，直到完全扣鎖，完成二次對接。