[實用新型]一種取料翻轉裝置

有效

• 申請號: 201720304992.6
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206705185U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 楊美高
• 申請（專利權）人: 深圳市玖菱聯合自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及取料技術領域，尤其涉及一種取料翻轉裝置。

背景技術

目前工業生產已經全部是流水線作業，通過流水線生產的產品生產速度快，效率高，但是，目前流水線的生產模式依舊不能夠完全的機械化作業，由于機械設備結構的復雜性，以及流水線安裝流程上配件傳輸的問題，導致在生產時依舊需要人工來固定安裝一部分固件，這樣的方式加大了生產時的成本，同樣的也降低了效率，容易出現殘次品。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種取料翻轉裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種取料翻轉裝置，包括伺服電機，所述伺服電機下方安裝有導軌連接塊，所述導軌連接塊一側表面安裝有旋轉氣缸一，且旋轉氣缸一一側安裝有緩沖板安裝座，所述兩個緩沖板安裝座之間固定有液壓緩沖器，所述旋轉氣缸一通過旋轉氣缸二與吸嘴安裝板連接，所述吸嘴安裝板上固定有吸嘴，所述吸嘴由彎曲軟管、水平旋轉軸、伸縮連接桿、固定圓盤、排氣口、固定架、排氣閥和導氣軟管組成，所述導軌連接塊兩側固定在升降導軌上，所述伺服電機下方安裝有絲桿。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述旋轉氣缸一共設有兩個，且兩個旋轉氣缸一關于伺服電機中軸線對稱。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述吸嘴安裝板表面安裝有四個吸嘴，且四個吸嘴均勻分布。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述彎曲軟管一側安裝有水平旋轉軸，且水平旋轉軸另一側固定有伸縮連接桿。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述吸嘴通過固定圓盤固定在吸嘴安裝板上。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述吸嘴內部安裝有導氣軟管。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述排氣口通過固定架固定在排氣閥一側表面，且排氣閥另一側連接在導氣軟管上。

本實用新型中，和現有的各類取料裝置相比，這一取料裝置通過可以翻轉的吸嘴來吸取配件，通過翻轉來固定配件，同時，在旋轉氣缸一兩側還加裝了液壓緩沖器，通過緩沖器來降低導軌連接塊移動時對機器產生的壓力，避免機器的損壞，通過使用吸嘴，極大的降低了人工的成本和工作時間，優化了生產流程。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種取料翻轉裝置的主視圖；

圖2為本實用新型提出的一種取料翻轉裝置的吸嘴的主視圖；

圖3為本實用新型提出的一種取料翻轉裝置的吸嘴的結構示意圖。

圖例說明：

1-吸嘴、11-彎曲軟管、12-水平旋轉軸、13-伸縮連接桿、14-固定圓盤、15-排氣口、16-固定架、17-排氣閥、18-導氣軟管、2-吸嘴安裝板、3-伺服電機、4-導軌連接塊、5-旋轉氣缸一、6-緩沖板安裝座、7-液壓緩沖器、8-旋轉氣缸二、9-升降導軌、10-絲桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種取料翻轉裝置，包括伺服電機3，伺服電機3下方安裝有導軌連接塊4，導軌連接塊4一側表面安裝有旋轉氣缸一5，且旋轉氣缸一5一側安裝有緩沖板安裝座6，兩個緩沖板安裝座6之間固定有液壓緩沖器7，旋轉氣缸一5通過旋轉氣缸二8與吸嘴安裝板2連接，吸嘴安裝板2上固定有吸嘴1，吸嘴1由彎曲軟管11、水平旋轉軸12、伸縮連接桿13、固定圓盤14、排氣口15、固定架16、排氣閥17和導氣軟管18組成，導軌連接塊4兩側固定在升降導軌9上，伺服電機3下方安裝有絲桿10。

旋轉氣缸一5共設有兩個，且兩個旋轉氣缸一5關于伺服電機3中軸線對稱。

吸嘴安裝板2表面安裝有四個吸嘴1，且四個吸嘴1均勻分布。

彎曲軟管11一側安裝有水平旋轉軸12，且水平旋轉軸12另一側固定有伸縮連接桿13。

吸嘴1通過固定圓盤14固定在吸嘴安裝板2上。

吸嘴1內部安裝有導氣軟管18。

排氣口15通過固定架16固定在排氣閥17一側表面，且排氣閥17另一側連接在導氣軟管18上。

吸嘴安裝板2上的吸嘴1可以通過固定圓盤14來安裝和取出，通過在伺服電機3兩側安裝類似的結構，加快工作效率，伺服電機3給機器提供伺服系統，保證機器的運行，通過固定圓盤14來調節吸嘴1在吸嘴安裝板2上的位置。