[實用新型]棧板收集分配機叉牙機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720304852.9
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206767568U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設計）人: 張文德;王國俊;蔡德馨;沈培良;何俊;梅明海;周董;陶莉
• 申請（專利權）人: 浙江晉正自動化工程有限公司
• 主分類號: B66F9/14
• 分類號: B66F9/14;B66F9/18;B66F9/22
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 沈志良

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，具體地說是一種棧板收集分配機叉牙機構。

背景技術

棧板是一種用于擺放貨物的底座，其廣泛應用于貨物的運輸及存儲場合。在不使用時，棧板通常被收集好整齊疊放在一起；當要使用時，棧板被分配取出后用于堆放物品，并利用叉車將整個棧板及棧板上的物品運送到指定地點。因此，棧板通常為四周鏤空的結構，以便于叉車運輸。現(xiàn)有的棧板收集和分配作業(yè)通常通過人工搬運的方式完成，人工搬運不僅費時費力，且作業(yè)現(xiàn)場混亂，不易管理。

實用新型內容

本實用新型提供了一種棧板收集分配機叉牙機構。

本實用新型的目的是解決現(xiàn)有棧板收集和分配作業(yè)通過人工搬運的方式完成，人工搬運不僅費時費力，且作業(yè)現(xiàn)場混亂，不易管理的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種棧板收集分配機叉牙機構，包括機架，所述機架上相對兩側分別設有對稱的叉牙機構，所述叉牙機構包括氣缸、左聯(lián)動軸、右聯(lián)動軸、連桿軸、左搖臂、右搖臂、左叉牙、右叉牙，所述機架上設有氣缸座，所述氣缸設于氣缸座上，所述右聯(lián)動軸下端與氣缸上的活塞桿相連接，所述右聯(lián)動軸的上端與右搖臂相連接，所述右搖臂與右叉牙相連接，所述連桿軸右端與右聯(lián)動軸相連接，所述連桿軸左端與左聯(lián)動軸相連接，所述左聯(lián)動軸的上端與左搖臂相連接，所述左搖臂與左叉牙相連接。

進一步地，所述氣缸設于左叉牙、右叉牙下側，所述右聯(lián)動軸與氣缸上的活塞桿之間為垂直連接，所述右聯(lián)動軸與右搖臂之間為垂直連接，所述左聯(lián)動軸與左搖臂之間為垂直連接。

進一步地，所述左聯(lián)動軸、右聯(lián)動軸下端分別設有端蓋板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的棧板收集分配機叉牙機構通過氣缸上的活塞桿帶動左右聯(lián)動軸、左右搖臂運動，進而實現(xiàn)左右叉牙的轉動，完成棧板的自動夾取放置，其克服了人工搬運作業(yè)的不足，省時省力，提高了流水線的自動化程度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖(狀態(tài)1)。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為本實用新型的結構示意圖(狀態(tài)2)。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

如圖所示，提供了本實用新型棧板收集分配機叉牙機構的實施例，包括機架1，所述機架1上相對兩側分別設有對稱的叉牙機構，所述叉牙機構包括氣缸2、左聯(lián)動軸3、右聯(lián)動軸 4、連桿軸5、左搖臂6、右搖臂7、左叉牙8、右叉牙9，所述機架1上設有氣缸座10，所述氣缸2設于氣缸座10上，所述右聯(lián)動軸4下端與氣缸2上的活塞桿11相連接，所述右聯(lián)動軸4的上端與右搖臂7相連接，所述右搖臂7與右叉牙9相連接，所述連桿軸5右端與右聯(lián)動軸4相連接，所述連桿軸5左端與左聯(lián)動軸3相連接，所述左聯(lián)動軸3的上端與左搖臂6 相連接，所述左搖臂6與左叉牙8相連接。

所述氣缸2設于左叉牙8、右叉牙9下側，所述右聯(lián)動軸4與氣缸2上的活塞桿11之間為垂直連接，所述右聯(lián)動軸4與右搖臂7之間為垂直連接，所述左聯(lián)動軸3與左搖臂6之間為垂直連接。

所述左聯(lián)動軸3、右聯(lián)動軸4下端分別設有端蓋板12。

其工作原理為：氣缸上的活塞桿左右運動，帶動左右聯(lián)動軸、左右搖臂運動，進而實現(xiàn)左右叉牙的轉動。當左右叉牙位于如圖1所示位置時，左右叉牙伸入棧板的鏤空結構，棧板被左右叉牙固定，完成夾取棧板動作；當左右叉牙在氣缸運動作用下向外打開，如圖3所示時，原本被左右叉牙固定的棧板被松開，完成棧板放置動作。

本實用新型所述的棧板收集分配機叉牙機構通過氣缸上的活塞桿帶動左右聯(lián)動軸、左右搖臂運動，進而實現(xiàn)左右叉牙的轉動，完成棧板的自動夾取放置，其克服了人工搬運作業(yè)的不足，省時省力，提高了流水線的自動化程度。