[實用新型]一種基于MFC的厚大件機器人等離子切割系統

有效

• 申請號: 201720303498.8
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206614132U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 王振民;朱磊;韋俊好
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 梁瑩

1.一種基于MFC的厚大件機器人等離子切割系統，其特征在于：包括用于用戶給定切割方案和切割參數，設定機器人運動軌跡，控制切割流程，顯示和處理故障信息并對設備進行調試的MFC控制面板、接收MFC控制面板給定信息并反饋切割信息及故障信息，控制氣路裝置，冷卻裝置及起弧裝置工作的數字化等離子切割電源、接收和反饋機器人運動信息及故障信息并實現機器人穩定運動的機器人控制系統、用于實現對切割對象切割作業的等離子切割割炬及夾具、提供等離子切割過程中所用氣體的氣路裝置、對等離子電源及等離子切割割炬進行冷卻的冷卻裝置、為等離子切割提供起弧的起弧裝置以及連接線路，所述MFC控制面板一端與數字化等離子切割電源依靠14芯通訊總線連接，另一端與機器人控制系統通過CAN通信總線連接，所述數字化等離子切割電源通過電源內部的繼電器模塊控制氣路裝置、冷卻裝置和起弧裝置工作，并通過連接線路連接至等離子切割割炬，所述等離子切割割炬通過夾具連接到機器人控制系統的機械臂上。

2.根據權利要求1所述的一種基于MFC的厚大件機器人等離子切割系統，其特征在于：所述CAN通信總線包括CAN通信線、開關線和電流電壓采集線路。

3.根據權利要求1所述的一種基于MFC的厚大件機器人等離子切割系統，其特征在于：所述機器人控制系統包括機器人控制柜和機械臂。

4.根據權利要求1所述的一種基于MFC的厚大件機器人等離子切割系統，其特征在于：所述數字化等離子切割電源的主電路采用全橋逆變電路拓撲，能夠根據MFC控制面板給定的切割具體工況要求，采用電源均流并聯算法，利用均流并聯控制電路，以多臺并聯輸出或單臺輸出的形式，滿足切割要求。

5.根據權利要求4所述的一種基于MFC的厚大件機器人等離子切割系統，其特征在于：所述數字化等離子切割電源的均流并聯控制電路包括STM32系統、逆變驅動電路、三相整流電路、全橋逆變電路、整流濾波電路和電流檢測電路，所述三相整流電路、全橋逆變電路和整流濾波電路依次連接；三相整流電路與三相電源輸入端連接；整流濾波電路與等離子切割割炬連接；電流檢測電路分別連接整流濾波電路與STM32系統的ADC模塊；逆變驅動電路分別連接STM32系統的PWM輸出模塊和全橋逆變電路。