[實用新型]一種電氣部件機(jī)器人工作站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720302914.2
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206605233U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李慶;胡余良;胡紅波
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東順德為艾斯機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 孔凡亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自動化組裝設(shè)備，特別是一種電氣部件機(jī)器人工作站。

背景技術(shù)

中國專利號CN205723231U于2016年11月23日公開一種開關(guān)面板的自動組裝機(jī)，具體公開了：包括工作臺，所述工作臺的外端設(shè)有成品出料槽以及四條分別用于輸送底板、開關(guān)扣、面板以及開關(guān)面板件的進(jìn)料槽，所述工作臺上設(shè)有中轉(zhuǎn)固定架、安裝座、用于按順序夾取開關(guān)面板的配件到所述中轉(zhuǎn)固定架且可水平旋轉(zhuǎn)的水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人以及將所述中轉(zhuǎn)固定架上的面板配件搬運到所述安裝座上進(jìn)行壓合組裝再將完成的開關(guān)面板搬運到所述成品出料槽的多功能垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，所述水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端安裝有抓取開關(guān)面板的配件的第一抓手，所述垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端連接有用于夾取所述中轉(zhuǎn)固定架上的開關(guān)配件放置到所述安裝座上的第二抓手，所述第二抓手包括四個可旋轉(zhuǎn)且環(huán)繞著所述垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的前端間隔布置的抓臂，其中一個所述抓臂上設(shè)有連接有驅(qū)動所述抓臂上下移動以壓合開關(guān)面板配件的第一動力源。該結(jié)構(gòu)的上料和組裝效率都較低，而且工作量較大，因此，需要做進(jìn)一步改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作簡單方便，工作效率高，占用空間小，成本低，自動化，人性化的電氣部件機(jī)器人工作站。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案，如下：

一種電氣部件機(jī)器人工作站，其特征在于：包括

物料擺料系統(tǒng)，包括擺盤輸送裝置和物料擺盤，擺盤輸送裝置驅(qū)動物料擺盤往返于擺盤上料工位和擺料工位之間；

振動送料系統(tǒng)，設(shè)置于物料上料工位上；

物料輸送系統(tǒng)，包括壓合模具和模具輸送裝置，模具輸送裝置驅(qū)動壓合模具往返于物料組裝工位和壓合出料工位之間；

組裝機(jī)器人，包括機(jī)械臂和物料夾裝置，機(jī)械臂驅(qū)動物料夾裝置往返于擺盤上料工位、物料上料工位和物料組裝工位之間；

壓合出料系統(tǒng)，設(shè)置于壓合出料工位上，其包括壓合出料一體裝置。

所述擺盤輸送裝置包括擺盤滿載輸送機(jī)構(gòu)、擺盤空載輸送機(jī)構(gòu)和氣缸推送機(jī)構(gòu)；擺盤滿載輸送機(jī)構(gòu)與擺盤空載輸送機(jī)構(gòu)并排設(shè)置，且彼此的輸送方向互逆；氣缸推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于擺盤滿載輸送機(jī)構(gòu)和擺盤空載輸送機(jī)構(gòu)的端部；擺盤滿載輸送機(jī)構(gòu)的輸送起點和氣缸推送機(jī)構(gòu)的輸送終點分別置于擺料工位內(nèi)；擺盤滿載輸送機(jī)構(gòu)的輸送終點置于擺盤上料工位內(nèi)；擺盤空載輸送機(jī)構(gòu)的輸送起點與擺盤滿載輸送機(jī)構(gòu)的輸送終點相對應(yīng)，輸送終點與氣缸推送機(jī)構(gòu)的輸送起點相對應(yīng)。

所述擺盤滿載輸送機(jī)構(gòu)和/或擺盤空載輸送機(jī)構(gòu)為皮帶輸送結(jié)構(gòu)，其包括輸送皮帶和輸送驅(qū)動電機(jī)；所述氣缸推送機(jī)構(gòu)包括擺盤輸送缸柱、擺盤輸送缸體和擺盤推移部件；擺盤輸送缸柱相對固定設(shè)置；擺盤輸送缸體滑動在擺盤輸送缸柱上，擺盤推移部件設(shè)置于擺盤輸送缸體上，擺盤輸送缸體驅(qū)動擺盤推移部件沿擺盤輸送缸柱滑動。

所述振動送料系統(tǒng)設(shè)置一套以上，其包括儲料振動盤和振動送料機(jī)構(gòu)，儲料振動盤內(nèi)設(shè)置有螺旋導(dǎo)軌，振動送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有送料槽，送料槽的進(jìn)料端連接螺旋導(dǎo)軌的出料端。

所述物料輸送系統(tǒng)的輸送起點設(shè)置于物料組裝工位內(nèi)，輸送終點設(shè)置于壓合出料工位內(nèi)；所述模具輸送裝置包括模具輸送缸柱和模具輸送缸體；模具輸送缸柱相對固定設(shè)置，且橫跨于物料組裝工位與壓合出料工位之間；模具輸送缸體滑動在模具輸送缸柱上，壓合模具設(shè)置于模具輸送缸體上，模具輸送缸體驅(qū)動壓合模具沿模具輸送缸柱往返滑動。

所述物料夾裝置包括

第一夾料機(jī)構(gòu)，包括第一升降氣缸、第一夾料聯(lián)動組件和第一夾料部件，第一升降氣缸驅(qū)動第一夾料聯(lián)動組件升降運動，第一夾料聯(lián)動組件驅(qū)動第一夾料部件張開或夾料；

第二夾料機(jī)構(gòu)，包括第二升降氣缸、第二夾料聯(lián)動組件和第二夾料部件，第二升降氣缸驅(qū)動第二夾料聯(lián)動組件升降運動，第二夾料聯(lián)動組件驅(qū)動第二夾料部件張開或夾料；

第三夾料機(jī)構(gòu)，包括第三升降氣缸和第三取料部件，第三升降氣缸驅(qū)動第三取料部件升降運動；

第四夾料機(jī)構(gòu)，包括第四升降氣缸、第四取料部件、第四脫料氣缸和第四脫料桿，第四升降氣缸驅(qū)動第四取料部件、第四脫料氣缸和第四脫料桿升降運動，第四脫料氣缸驅(qū)動第四取料部件滑動在第四脫料桿上；

第五夾料機(jī)構(gòu)，包括第五升降氣缸、第五夾料聯(lián)動組件和第五夾料部件，第五升降氣缸驅(qū)動第五夾料聯(lián)動組件升降運動，第五夾料聯(lián)動組件驅(qū)動第五夾料部件張開或夾料。

所述壓合出料一體裝置包括壓合氣缸、出料氣缸、出料夾和壓合部件；壓合氣缸驅(qū)動出料氣缸、出料夾和壓合部件升降運動；出料氣缸驅(qū)動出料夾張開或夾料。