[實用新型]具備在線監測及盤點功能的堆垛設備

有效

• 申請號: 201720302531.5
• 申請日: 2017-03-26
• 公開（公告）號: CN206885957U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 詹玉銘;蔡維德;劉志民;黃增達;張聰;鄒昌洹;李可為
• 申請（專利權）人: 中國煙草總公司深圳市公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣東安國律師事務所44317
• 代理人: 鄭國森

技術領域

本實用新型涉及物料輸送技術領域，具體提供了一種具備在線監測及盤點功能的堆垛設備。

背景技術

現有技術堆垛設備包括滑軌車、載貨臺。滑軌車在立體倉庫的巷道中水平移動。載貨臺安裝在滑軌車的縱向機架上，可上下運動。

現有技術堆垛設備解決了立體倉庫貨格中的貨物搬送問題。但因立體倉庫巷道狹窄且有滑軌車和載貨臺來回穿梭，人無法跟隨堆垛設備進入直接觀測載貨臺設備的運行情況。人們需要一種裝置可直接觀測并記錄堆垛設備的運行情況，以便于設備故障分析。

當人工操作堆垛設備對立體倉庫貨格中的貨物進行“叉取”等作業時，由于堆垛設備載貨臺在高空中，人無法直接觀測，會形成操作盲點，需要一種裝置可直接觀測載貨臺設備與立體倉庫貨架、載貨臺設備與貨格中的貨物的相對位置，以便于手動作業。

貨物盤點是倉庫管理定期必須的工作。由于立體倉庫中的貨物緊湊堆放在立體貨格中，人無法對存放貨物直接進行盤點，現有盤點模式是使用堆垛設備將貨物轉移到地面出庫站臺后進行盤點。如堆垛設備可自動化地在貨格內完成盤點工作將能大大提高盤點工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術的上述缺陷，提供了一種具備在線監測及盤點功能的堆垛設備。

為了實現上述發明的目的，本實用新型堆垛設備包括滑軌車及安裝在滑軌車的機架上的載貨臺，還包括在線監測系統。所述在線監測系統包括安裝于載貨臺的攝像機。滑軌車的電柜設有POE交換機并通過高柔性網線與攝像機連接，為攝像機供電并傳輸圖像數據。POE交換機還連接第一無線網橋，用于通過無線方式向安裝于立體倉庫內的第二無線網橋發送圖像數據。第二無線網橋通過網線連接核心交換機。核心交換機連接中心主機。中心主機包括圖像數據存儲模塊、圖像顯示模塊，圖像數據存儲模塊與圖像顯示模塊電連接。

優選地，中心主機包括圖像識別模塊。

優選地，所述攝像機、高柔性網線、POE交換機、網線均設有電磁屏蔽層。

優選地，載貨臺的周圍設有輔助照明光源。盤庫、出庫、入庫時自動開關輔助照明光源。

優選地，兩個攝像機分別通過多軸的機械臂安裝在載貨臺的兩側，機械臂的軸關節之間設有步進電機，步進電機通過高柔性網線連接POE 交換機。中心主機包括攝像機位置調節模塊，通過驅動步進電機調節攝像機的位置。

優選地，所述滑軌車的下端設有卡裝于地軌的滑輪，X軸行走電機驅動滑軌車水平移動；滑軌車的上端設有卡裝于天軌的滑輪；滑軌車的中部設有連接上下端的立柱，載貨臺安裝于立柱的滑軌上并在Y軸提升電機及纜繩的作用下上下運動；滑軌車上設有激光測距儀，用于控制滑軌車的水平行程距離；滑軌車上設有紅外通訊裝置，用于無線遙控驅動滑軌車；滑軌車上設有工作平臺和本地顯示屏幕，用于通過攝像頭本地觀察載貨臺的狀態。

本實用新型堆垛設備的工作原理是：滑軌車在立體倉庫的巷道中穿梭，載貨臺上下移動搬送貨物，攝像機一路拍攝圖像數據傳送至中心主機。人在中心主機端可在線監測堆垛設備的運行狀況。盤點貨物時，人在中心主機端可操控攝像機至相應的貨格位置通過視頻清點貨物，還可以在自動盤點模式下有圖像識別模塊自動識別并清點貨格中的貨物。

本實用新型堆垛設備通過在現有技術堆垛設備的基礎上加裝了在線監測系統，由攝像機替代人的眼睛深入立體倉庫的每一個角落，在線監測堆垛設備的運行狀況，以便于設備故障分析；還解決了盤點工作中貨物搬動的問題，在貨格中直接在線盤點貨物，大大提高盤點工作的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型堆垛設備的結構示意圖；

圖2為本實用新型在線監測系統的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及優選實施例對本實用新型技術方案進一步說明：