[實用新型]一種汽車頂棚快速涂膠設備

有效

• 申請號: 201720302152.6
• 申請日: 2017-03-23
• 公開（公告）號: CN206676614U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 楊明建;楊明才;鄭金梅;陳統賢;曾海明
• 申請（專利權）人: 海南華福汽車零部件制造有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B9/04;B05B15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 趙蕊紅

技術領域

本實用新型涉及汽車內飾件涂膠設備技術領域，尤其涉及一種汽車頂棚快速涂膠設備。

背景技術

目前汽車頂棚或者地毯的涂膠設備一般為一個機械手，采用三軸聯動的機械手進行單點單線進行涂膠，涂膠的效率有所欠缺。鑒于生產的汽車頂棚或者地毯通常為對稱結構，在涂膠時也是對稱涂膠，開發出一種效率較高的涂膠設備。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種汽車頂棚快速涂膠設備，解決了現有的涂膠設備涂膠效率低的技術問題。

本實用新型采用的技術手段如下：一種汽車頂棚快速涂膠設備，包括涂膠機構、供膠機構、驅動機構以及供所述涂膠機構移動的軌道軸；

所述涂膠機構包括機械臂和噴嘴，所述噴嘴安裝與所述機械臂的底部；

所述供膠機構包括溶膠箱、齒輪泵以及輸膠管，所述輸膠管的一端通過所述齒輪泵與所述溶膠箱連通，另一端與所述噴嘴連通；

所述軌道軸包括X軸、第一Y軸、第二Y軸、第一Z軸、第二Z軸，所述第一Z軸、第二Z軸對稱安裝在所述X軸上，所述機械臂為兩個，兩個機械臂分別安裝在所述第一Z軸、第二Z軸，所述驅動機構帶動兩個機械臂沿著所述第一Z軸、第二Z軸上下移動，所述驅動機構帶動所述第一Z軸、第二Z軸分別沿著所述X軸左右對稱地移動，所述X軸安裝于所述第一Y軸、第二Y軸之間，所述驅動機構帶動所述X軸沿著所述第一Y軸、第二Y軸之間前后移動。

優選地，所述機械臂的移動路線通過PLC控制器進行自動控制，兩個機械臂的移動路線相互對稱。

采用本實用新型所提供的一種汽車頂棚快速涂膠設備，在涂膠時，由于搭載了兩個Z軸和兩個Y軸，可以實現產品同時涂膠，其效率提高了一倍，減少在產品生產過程中的搬動，提高了生產效率，降低人工的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的正視示意圖；

圖3為圖2中的局部放大圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一種汽車頂棚快速涂膠設備，包括涂膠機構1、供膠機構(未示出)、驅動機構2以及供涂膠機構移動的軌道軸3。

如圖3所示，涂膠機構1包括機械臂11和噴嘴12，噴嘴12安裝與機械臂 11的底部；

供膠機構包括溶膠箱、齒輪泵以及輸膠管，輸膠管的一端通過齒輪泵與溶膠箱連通，另一端與噴嘴連通；供膠機構為較成熟的現有技術，主要是通過齒輪泵將溶膠箱內的膠體傳輸至噴嘴12，這里不再結合附圖闡述。

如圖1至圖3所示，軌道軸3包括X軸31、第一Y軸32、第二Y軸33、第一Z軸34、第二Z軸35，第一Z軸34、第二Z軸35對稱安裝在X軸31上，機械臂11為兩個，兩個機械臂11分別安裝在第一Z軸34、第二Z軸35，驅動機構2帶動兩個機械臂11沿著第一Z軸34、第二Z軸35上下移動，驅動機構 2帶動第一Z軸34、第二Z軸35分別沿著X軸31左右對稱地移動，X軸31 安裝于第一Y軸32、第二Y軸33之間，驅動機構2帶動X軸31沿著第一Y 軸32、第二Y軸33之間前后移動。以上所述的驅動機構2可以是電機或者是氣壓傳動系統，驅動機構2為多個獨立的單元，各自控制各自的行程，在實際涂膠時，由于路線并非單一的直線，因此多個軌道軸3可以控制涂膠時在X、Y、 Z軸上聯動，由于采用了兩個機械臂11安裝在第一Z軸34、第二Z軸35上，并且第一Z軸34、第二Z軸35又可以在X軸上31運動，X軸31又可以在第一Y軸32、第二Y軸33運動，因此可以實現三軸聯動，采用軌道軸3相對于機械手來說，由于軌道的限制，涂膠位置的誤差會降低，并且更直觀地設定三軸上獨立運動的數據，也便于采集運動數據?？紤]到頂棚涂膠時一般為左右兩邊對稱涂膠，因此采用兩個機械臂11涂膠可以在更少的時間內完成涂膠，比傳統的涂膠方式效率提高了一倍，減少了一次搬動頂棚的過程，降低人工勞動強度，提高生產效率。在具體實施例當中，所述機械臂11的移動路線可以通過PLC 控制器(未示出)進行自動控制，采用電腦程序控制兩個機械臂11的移動路線相互對稱地移動，需要人工對PLC控制器操作即可實現涂膠。

綜上所述，采用本實用新型所提供的一種汽車頂棚快速涂膠設備，在涂膠時，由于搭載了兩個Z軸和兩個Y軸，可以實現產品同時涂膠，其效率提高了一倍，減少在產品生產過程中的搬動，提高了生產效率，降低人工的勞動強度。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型保護的范圍之內。