[實用新型]一種農業植保用舵面控制涵道式無人機

有效

• 申請號: 201720301903.2
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN207157497U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 朱駿;陳子文;王昆;唐前龍;劉攀
• 申請（專利權）人: 上海珞鵬航空科技有限公司成都研發分公司
• 主分類號: B64C11/00
• 分類號: B64C11/00;B64D1/18;B64C9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農業植保用舵面控制涵道式無人機，其特征在于，包括承力構架穩撐結構、增益涵道、動力系統、飛行控制系統、推傾舵面控制系統、噴霧系統；所述增益涵道為一種環形機翼；動力系統帶動螺旋槳(22)高速轉動，在增益涵道內產生上升、推進氣流；所述推傾舵面控制系統具有可推傾其角度的舵面(31)，用于實現無人機滾轉、俯仰、偏航姿態和方向的變化；所述噴霧系統的壓力噴頭(16)均布在增益涵道下方的起落架(9)內側，所述噴霧系統通過泵抽方式，將農藥經壓力噴頭(16)均勻噴灑至作物上。

2.根據權利要求1所述的農業植保用舵面控制涵道式無人機，其特征在于，所述承力構架穩撐結構為包括承力架(4)、安裝板(12)、起落架(9)、底架(10)、上層環架(21)、下層環架(19)、第一管夾(20)、第二管夾(18)、第三管夾(29)的機架；所述承力架(4)通過第一管夾(20)和上層環架(21)相連，承力架(4)通過第二管夾(18)和下層環架(19)相連，起落架(9)和下層環架(19)之間通過第二管夾(18)連接，起落架(9)和底架(10)之間通過第三管夾(29)連接，承力架(4)對整個機身起到支撐作用，起落架(9)和底架(10)在無人機起飛和降落時為整個機身提供穩定支撐。

3.根據權利要求1所述的農業植保用舵面控制涵道式無人機，其特征在于，所述推傾舵面控制系統還包括固定面(30)、防護罩(32)、舵機(33)、連桿(34)、舵機搖臂(35)、舵面固定架(36)，舵機(33)通過螺釘固定在防護罩(32)內，舵面固定架(36)使用螺釘夾緊固定在發動機支架(27)上，固定面(30)一共4片，成“十”字形中心對稱分布，固定面(30)的端面與舵面固定架(36)粘接，從而保持固定，舵機(33)輸出軸與舵機搖臂(35)相連，連桿(34)一端通過球鉸連接舵機搖臂(35)，另一端通過螺釘與舵面(31)相連，從而舵機(33)通過舵機搖臂(35)和連桿(34)帶動舵面(31)能夠在一定的角度范圍內進行轉動。

4.根據權利要求1所述的農業植保用舵面控制涵道式無人機，其特征在于，所述動力系統包括發動機(24)、油箱(15)、螺旋槳(22)、發動機安裝板(28)、發動機支架(27)，油箱(15)固定在安裝板(12)上，汽油從油箱(15)進入發動機(24)，發動機(24)使用螺釘連接到發動機安裝板(28)，發動機安裝板(28)再與發動機支架(27)通過螺釘連接，發動機(24)的輸出軸通過螺釘與螺旋槳(22)相連。

5.根據權利要求1所述的農業植保用舵面控制涵道式無人機，其特征在于，所述的飛行控制系統包括飛控減震板(13)、飛控盒(14)，飛控減震板(13)固定在安裝板(12)上，飛控盒(14)通過螺釘固定在飛控減震板(13)上。

6.根據權利要求1所述的農業植保用舵面控制涵道式無人機，其特征在于，所述噴霧系統還包括藥箱(6)、水泵(7)、噴桿，藥箱(6)通過螺釘固定在安裝板(12)上，水泵(7)通過螺釘固定在藥箱(6)外側，水泵(7)抽取藥箱(6)中的液態農藥，再經過噴桿和壓力噴頭(16)噴灑而出。

7.根據權利要求3所述的農業植保用舵面控制涵道式無人機，其特征在于，所述增益涵道由上涵道(3)、中涵道(2)、下涵道(1)組成；增益涵道內產生上升所需的氣流，氣流經過固定面(30)，從紊流變為層流，舵機(33)控制舵面(31)擺動，推傾后形成所需角度，改變氣流方向，使無人機按照操作者所需的方向、姿態飛行。

8.根據權利要求2所述的農業植保用舵面控制涵道式無人機，其特征在于，所述增益涵道的上涵道(3)、中涵道(2)、下涵道(1)，均套在承力架(4)上，并各自通過膠粘方式互相連接，所述增益涵道外殼的高度與涵道的內徑之比為30％。

9.根據權利要求8所述的農業植保用舵面控制涵道式無人機，其特征在于，增益涵道的螺旋槳槳盤面積與增益涵道的出口面積比為1.0～1.25之間任一值。