[實用新型]一種二級傳動發動機縱列式可發電和載物的雙涵道無人機

有效

• 申請號: 201720301853.8
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN207000812U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 郭維鵬;陳子文;王昆;唐前龍;劉攀
• 申請（專利權）人: 上海珞鵬航空科技有限公司成都研發分公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種二級傳動發動機縱列式可發電和載物的雙涵道無人機。

背景技術

無人機是一種體型較小、無人駕駛，能夠在空中實現自主飛行并執行一定任務的飛行器。無人機因其獨特的應用近年來在軍民領域都獲得廣泛應用和飛速發展，也代表著為未來航空的一個重要發展方向。

在無人機應用過程中，因其無人駕駛，其有效載荷更大，能夠安裝更多的設備如攝像機進行航拍或載重進行物資運送，因此，對其完成任務的效率和可靠性要求更高，對其結構空間利用率和升力以及位姿變換靈活性的考量更多。而現有技術中，多數采用增加動力驅動裝置數量或采用燃油發動機等主動力系統提升無人機升力，增加其載重能力，但以上方法使飛行中振動頻率升高影響無人機穩定性，自重增加，增加了其能耗，結構設計復雜，位姿變換靈活性大打折扣，同時使無人機整體結構尺寸增加、不緊湊，無人機的飛控性能逐漸變低。

同時，對于無人機技術來說，如何在保證其載重量和自重的前提下，增加其航時也是一個標志其性能的關鍵性指標，航時與發動機工作狀態、飛行高度、飛行速度等參數相關，而現有技術中，多數采用機載電池的方式為無人機其他用電組件提供電能，機載電池的能量比決定著無人機的航時，在同樣的體積或載重量情況下，如何獲得更多的電能，提高能源利用率，成為解決無人機航時問題的另一研究方向。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種二級傳動發動機縱列式可發電和載物的雙涵道無人機，解決傳統雙涵道無人機運動和姿態高度耦合、機載電池電量與其重量相適應導致飛控系統復雜、振蕩頻率高、穩定性差、空間利用率低、不緊湊、航時短、自重大、升力不夠，載重量小、成本高等一系列問題。

本實用新型是這樣來實現的，一種二級傳動發動機縱列式可發電和載物的雙涵道無人機，包括機身、傳動組件、發電組件、旋翼組件、舵面組件、飛行控制組件，其特征在于，整機左右對稱布局，其中，傳動組件的兩臺發動機縱向布置于機身上，旋翼組件橫向布置于機身兩側；每臺發動機分別通過一套同步帶和同步輪帶動兩個螺旋槳向相反方向高速轉動，相互抵消扭矩，并在涵道內產生所需的上升氣流；傳動組件為二級傳動結構，其通過同步帶和同步輪將發動機的旋轉運動一方面傳遞給旋翼組件，另一方面將發動機的旋轉運動傳遞給發電組件，產生電力供無人機其他組件使用；舵面組件通過舵機調節舵面角度，改變氣流方向進而改變無人機飛行的方向和姿態；飛行控制組件接受操作者的操作指令并發送給各個組件，控制無人機的飛行狀態。

優選地，所述的機身包括底板、側板、頂板、前板、管夾、起落架，底板、頂板和側板、前板分別通過螺釘相連接，構成一個框架結構，為內部組件提供保護和支撐，管夾夾緊在起落架的圓管上，并且通過螺釘與底板連接，為無人機起飛和降落時提供支撐作用。

優選地，所述傳動組件還包括第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪、第五同步輪、第六同步輪、傳動軸、第一同步帶、第二同步帶、第三同步帶、惰輪、旋翼軸；其中，傳動組件的兩臺發動機一臺正裝，一臺反裝，傳動部分均相同。

優選地，所述傳動組件的一級傳動為：第一同步輪通過螺釘固定在發動機輸出端面，第一同步輪與第一同步帶的齒型嚙合并將動力傳遞至第二同步輪，第二同步輪通過鍵將轉動傳遞給傳動軸；二級傳動分為兩方面：一方面，傳動軸通過鍵將轉動傳遞給第三同步輪，第三同步輪與第二同步帶的齒型相嚙合，同時第二同步帶被四個惰輪張緊，將動力傳遞至第四同步輪，第四同步輪通過鍵將轉動傳遞給旋翼軸，從而帶動了螺旋槳的轉動；另一方面，傳動軸通過頂緊螺釘將轉動傳遞給第五同步輪，第五同步輪與第三同步帶的齒型嚙合并將動力傳遞至第六同步輪，第六同步輪通過頂緊螺釘與發電機的輸出軸相連，帶動輸出軸轉動，從而發電機產生了電力。

優選地，所述的發電組件包括，發電機、固定立柱，整機包含兩部發電機，分別由兩臺發動機帶動，固定立柱一端通過螺母與發電機固定，另一端通過螺釘分別與底板和頂板連接，通過輸出軸的轉動從而產生電力，為其他組件供電。

優選地，所述的旋翼組件包括旋翼斜支撐、旋翼臂、涵道支撐板、同步輪安裝板、螺旋槳、上旋翼槳固定夾、下旋翼槳固定夾、主梁、涵道、圓管，旋翼斜支撐使用螺釘，一端與頂板連接，一端與同步輪安裝板連接，旋翼臂使用螺釘，一端與側板連接，一端與同步輪安裝板連接，旋翼軸裝夾在上下同步輪安裝板之間，其中一端通過鍵與上旋翼槳固定夾相連，上旋翼槳固定夾和下旋翼槳固定夾分別通過螺釘固定在螺旋槳的上下端面，三個旋翼支撐板一端與同步輪安裝板連接，一端與主梁連接，并支撐起涵道，同時，主梁通過螺釘夾緊圓管。