[實用新型]一種二自由度并聯測試試驗臺

有效

• 申請號: 201720301695.6
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206618560U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 孟自明
• 申請（專利權）人: 力姆泰克（北京）傳動設備股份有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種二自由度并聯測試試驗臺，其特征在于，包括：上平臺，所述上平臺下端通過上胡克鉸組件聯接第一條支鏈，通過固定支座組件聯接第二條支鏈，通過鉸鏈支座組件聯接第三條支鏈，所述第一條支鏈的下端固定聯接電動缸預埋板，所述第二條支鏈的下端固定聯接固定支撐預埋板，所述第三條支鏈的下端固定聯接鉸鏈預埋板，所述第一支鏈帶動上平臺繞固定支座組件轉動，并且同時帶動鉸鏈支座組件進行上下運動，所述第二支鏈與第三支鏈聯合作用限制上平臺的垂直、水平移動以及繞垂直軸線轉動的三個自由度。

2.根據權利要求1所述的二自由度并聯測試試驗臺，其特征在于，所述上胡克鉸組件包括兩組上胡克鉸，所述兩組上胡克鉸的連接件與電動缸組件的活塞桿通過螺紋連接到一起，電動缸組件的尾部與兩組下胡克鉸連接緊固，兩組下胡克鉸通過地腳螺母墊片和地腳螺栓與兩個電動缸預埋板緊固到一起。

3.根據權利要求1所述的二自由度并聯測試試驗臺，其特征在于，所述固定支座組件通過螺釘與固定支撐上端面連接到一起，固定支撐下端面通過地腳螺母墊片和地腳螺栓與所述固定支撐預埋板連接緊固。

4.根據權利要求3所述的二自由度并聯測試試驗臺，其特征在于，所述鉸鏈支座組件通過連接螺栓與一組鉸鏈組件連接到一起，所述鉸鏈組件通過地腳螺母墊片和地腳螺栓與所述鉸鏈預埋板緊固到一起。

5.根據權利要求1所述的二自由度并聯測試試驗臺，其特征在于，所述電動缸預埋板通過地腳螺栓與鋼筋混凝土基礎進行固定。

6.根據權利要求5所述的二自由度并聯測試試驗臺，其特征在于，所述固定支撐預埋板通過地腳螺栓與鋼筋混凝土基礎進行固定。

7.根據權利要求6所述的二自由度并聯測試試驗臺，其特征在于，所述鉸鏈預埋板通過地腳螺栓與鋼筋混凝土基礎進行固定。