[實用新型]單缸雙鎖型氣動真空柔性夾具

有效

• 申請號: 201720301655.1
• 申請日: 2017-03-27
• 公開（公告）號: CN206632712U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 宋宗強;陳燕軍;雷煒瑋;曹陽;周韜;張永東
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司36115
• 代理人: 施秀瑾

技術領域

本實用新型涉及零件裝夾技術領域，尤其涉及一種單缸雙鎖型氣動真空柔性夾具。

背景技術

在航空、航天和汽車等領域中有很多零件是具有復雜曲面形狀的薄壁件，由于薄壁件剛度差、易變形，加工質量難以保證，常用的加工方法多采用專用工裝，設計與工件曲面形狀一致的專用工裝使夾具表面與工件表面貼合，零件形狀改變則工裝夾具隨之改變，對于小批量或者單件加工而言，由于零件形狀各異導致與之配套的夾具數量和種類繁多，因而夾具制造成本高、生產周期長，不能滿足實際生產的需求。

現有用于薄壁曲面零件柔性定位工裝以西班牙M. Torres公司推出的TORRESTOOL柔性夾具系統最具代表性，TORRESTOOL柔性夾具系統是基于曲面多點成形技術，采用模塊化陣列式結構，然而該柔性夾具的支撐定位桿結構復雜，調整機構數量多，且每一調整機構需要一臺控制電機，電機數量多，進而導致該夾具控制難度大，夾具造價昂貴。

目前還有組合式柔性夾具，組合式柔性夾具包括電動柔性多點支撐夾具和薄壁手動型調整夾具，這些夾具可根據零部件的形狀調整支撐位置，電動調整方式結構復雜、造價高，手動調整方式則速度慢、定位精度差，且需要專門的高度測量器材。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種單缸雙鎖型氣動真空柔性夾具，以解決上述背景技術中的缺點。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

單缸雙鎖型氣動真空柔性夾具，包括基座、多個彈簧支撐定位單元及用于對彈簧支撐定位單元進行鎖緊的氣動鎖緊機構，彈簧支撐定位單元安裝在基座上，氣動鎖緊機構安裝在基座上，且位于兩個彈簧支撐定位單元之間；彈簧支撐定位單元中，彈簧支撐定位單元通過固定套安裝在基座上，固定套上開有用于安裝導向塊的凹槽，在固定套上方與導向塊安裝槽對面的位置開有用于安裝鎖緊塊的矩形鎖緊孔；伸縮筒安裝在固定套內，伸縮筒在固定套內軸向移動，伸縮筒內設置有伸縮筒導向槽，伸縮筒導向槽與導向塊共同作用，以限制伸縮筒僅能軸向移動不能轉動，伸縮筒的伸縮動力來源于安裝在伸縮筒內部的彈簧，彈簧導向柱限制彈簧的變形方向，伸縮筒上端安裝有球頭座，球頭座內設置有通氣孔，通氣孔一端與真空管連接，另一端與球頭固定螺栓內的軸向通孔連通；彈簧導向柱設置在固定套內孔下端，并安裝在擋片上，彈簧套在彈簧導向柱上，且彈簧一端與彈簧導向柱的軸肩接觸，一端與球頭座接觸，用于對彈簧支撐定位單元進行彈性支撐，未放工件時，靠彈簧的作用，伸縮筒處于上極限位置；放上工件后，由于彈簧被壓縮，伸縮筒隨工件曲面的形狀可在一定范圍內自動調整；球頭上下兩端對稱各切去一部分，固定螺栓與球頭座螺紋連接，軸向固定球頭，球頭座與球頭通過球型腔連接；球頭座上部安裝有托盤，托盤上安裝有承載盤與吸盤，承載盤、吸盤與球頭構成球面副，球面副相對球頭可在一定范圍內自由擺動；承載盤上設置有三個以上的支撐點，每個吸盤對應一個真空開關，每個真空開關對應一個真空管，真空開關打開時，真空管對吸盤抽真空形成負壓，以吸住工件表面；氣動鎖緊機構中，氣缸座安裝在基座上，氣缸安裝在氣缸座上方，錐塊的兩側均為斜楔面，氣缸活塞通過斜楔面與錐塊連接，鎖緊塊上安裝有彈簧片、滾輪與銷軸，滾輪與錐塊組成線高副接觸，鎖緊塊與氣缸座構成移動副，利用彈簧片回位。

在本實用新型中，彈簧支撐定位單元按M行×N陣列分布在基座上。

在本實用新型中，伸縮筒外徑與固定套內徑尺寸相同。

在本實用新型中，固定套下端開有溝槽，溝槽內安裝有卡箍，以防止擋片、彈簧和彈簧導向柱脫出。

在本實用新型中，固定套上開的凹槽為矩形結構。

在本實用新型中，托盤為圓形結構。

在本實用新型中，伸縮筒為空心結構。

在本實用新型中，承載盤上設置的支撐點為支撐爪。

在本實用新型中，工作時氣缸接通后，氣缸活塞推動錐塊下行，錐塊與滾輪形成線高副接觸，錐塊通過滾輪、銷軸推動鎖緊塊向遠離錐塊軸線方向運動，鎖緊塊利用圓弧曲面與伸縮筒接觸，鎖緊伸縮筒；當停止工作時，氣缸的壓縮空氣泄壓，彈簧片推動鎖緊塊回到初始位置，以證鎖緊塊與伸縮筒分離；利用一個氣缸控制兩個鎖緊塊，進而實現對兩個彈簧支撐定位單元的鎖緊。