[實用新型]一種盾構機自調節式單缸撐靴結構

有效

• 申請號: 201720301575.6
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206617170U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 盧慶亮;楊云;劉國威
• 申請（專利權）人: 濟南中鐵重工軌道裝備有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于隧道工程技術領域，涉及一種盾構機自調節式單缸撐靴結構。

背景技術

盾構機是一種隧道掘進的專用工程機械，其掘進過程是通過均布在盾體內部的若干個推進油缸來實現的。推進油缸的缸筒固定在盾體上，活塞桿上鉸接有撐靴，撐靴推在后面已安裝好的管片上，通過控制活塞桿向后伸出以提供給盾構機向前的掘進力。

在現有盾構機結構中，推進油缸的活塞桿在伸出過程中會發生旋轉，使活塞桿前端的撐靴與管片的接觸面積減小，致使推進力傳遞不良，甚至有可能將管片劃傷、破壞。雖然雙聯油缸或多聯油缸結構可以避免活塞桿的旋轉，但是由于多個活塞桿固定在一個撐靴上，活塞桿與撐靴之間無法進行自由鉸接，當盾構機在轉彎或糾偏時，撐靴與管片接觸面積變小，同樣使得推進力傳遞不良。

發明內容

本發明提供了一種盾構機自調節式單缸撐靴結構。通過使用上述結構，克服了上述缺陷，該技術方案結構簡單，可自動調節自身與管片接觸形態，工作穩定，操作使用方便。

具體的技術方案是：

一種盾構機自調節式單缸撐靴結構，包括撐靴主體、銷軸、撐靴靴板、油缸活塞桿、蓋板和螺栓，所述撐靴主體與油缸活塞桿通過銷軸進行鉸接，銷軸頂部采用蓋板和螺栓進行密封，所述撐靴靴板通過螺栓與撐靴主體進行連接。

進一步的，所述撐靴主體由撐靴頂部、筋板和撐靴底板焊接而成。

進一步的，所述撐靴頂部與油缸活塞桿頂部直接接觸，撐靴頂部與油缸活塞桿頂部通過銷軸鉸接配合。

進一步的，所述撐靴頂部預留油缸活塞桿偏轉空間，所述偏轉空間偏轉角度為最大轉彎偏轉角度。

進一步的，所述撐靴底板上均布螺紋孔，所述撐靴底板與撐靴靴采用螺栓配合連接。

進一步的，所述單缸撐靴結構的重心保持在撐靴中心軸線附近。

進一步的，所述撐靴底板為圓形結構，且撐靴靴板帶有圓角。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：本發明設計了單根推進油缸用圓形推力撐靴，在推進油缸活塞桿發生旋轉時，所述撐靴可隨活塞桿進行旋轉，旋轉過程中以及撐靴再次接觸管片時不會與盾體內壁接觸，避免劃傷、損壞盾體和管片，提高管片拼裝的質量，降低盾構機掘進成本。在盾構機進行轉向、糾偏時，推進油缸活塞桿與已安裝管片存在一定偏轉角度，所述圓形撐靴可通過銷軸鉸接結構自動調節自身形態，并與管片充分接觸，保證推進力的平穩傳遞，提高管片拼裝的效率。本發明提出的盾構機自調節式單杠撐靴結構簡單，可自動調節自身與管片接觸形態，工作穩定，操作使用方便。

附圖說明

圖1是盾構機自調節式單杠撐靴的工作組裝圖。

圖2是盾構機自調節式單杠撐靴的結構圖。

圖3是盾構機自調節式單杠撐靴頂部結構圖。

圖4是盾構機自調節式單杠撐靴底板板結構圖。

圖5是盾構機自調節式單杠撐靴銷軸結構圖。

圖6是盾構機自調節式單杠撐靴靴板結構圖。

圖7是盾構機自調節式單杠撐靴蓋板結構圖。

其中，1、推進油缸缸體，2、推進油缸活塞桿，3、銷軸，4、蓋板，5、螺栓，6、撐靴主體，7、撐靴靴板，8、螺栓。

具體實施方式

參見圖1-7所示的盾構機自調節式單杠撐靴結構主要包括撐靴主體6、銷軸3、靴板7組成。所述撐靴主體6與油缸活塞桿2通過銷軸3進行鉸接，銷軸頂部采用蓋板4和螺栓5進行密封。所述靴板7通過螺栓8與撐靴主體6進行連接。

如圖2所示，所述撐靴主體6由撐靴頂部6-1、筋板6-2、撐靴底板6-3焊接而成。其中撐靴頂部6-1與油缸活塞桿2頂部直接接觸，并以銷軸3完成鉸接配合，撐靴頂部預留油缸活塞桿偏轉空間，偏轉角度以最大轉彎偏轉角度為準。撐靴底板6-3上均布螺紋孔(圖中以6個為例，可根據實際情況進行數量及位置調整)，與撐靴靴板7采用螺栓8配合連接。

所述單缸撐靴的重心保持在撐靴中心軸線附近，在推進油缸活塞桿2從管片上收回到油缸缸體1以及活塞桿2伸出使撐靴頂到新一環管片的過程中，撐靴偏轉不會產生較大沖擊，能夠有效保護盾體內壁。

所述單缸撐靴貼合新一環管片時，由于撐靴底板6-3為圓形結構，且撐靴靴板7帶有圓角，不會對管片造成劃傷損壞，能夠有效保護管片。

在盾構機進行轉彎、糾偏過程時，推進油缸軸線與已安裝管片軸線留有一定夾角，在油缸活塞桿2伸出過程中，撐靴主體6發生偏轉，使撐靴靴板7與管片進行完好貼合，不會劃傷、損壞管片表面，并保證推進力的平穩傳遞。