[實用新型]一種具有灰塵收集槽的智能光伏清掃機器人有效
| 申請號： | 201720299292.2 | 申請日： | 2017-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN206632006U | 公開（公告）日： | 2017-11-14 |
| 發明（設計）人： | 楊東軍;董玉森 | 申請（專利權）人： | 寧夏杰力自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B08B1/04 | 分類號： | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514 | 代理人： | 孟凡臣 |
| 地址： | 750000 寧夏回族自治區銀川市興慶區*** | 國省代碼： | 寧夏;64 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 灰塵 收集 智能 清掃 機器人 | ||
1.一種具有灰塵收集槽的智能光伏清掃機器人，包括機罩(1)、滾刷(3)、第一主動行走輪(2)和第二主動行走輪(4)，所述滾刷(3)、第一主動行走輪(2)和第二主動行走輪(4)安裝于所述機罩(1)內，且所述第一主動行走輪(2)和第二主動行走輪(4)分別位于所述滾刷(3)的軸線兩側，其特征在于：所述機罩(1)對應所述滾刷(3)的軸線兩側的兩內側壁上分別設置有灰塵收集槽(5)，所述灰塵收集槽(5)的一端底壁開設有灰塵排出口(8)。
2.根據權利要求1所述的一種具有灰塵收集槽的智能光伏清掃機器人，其特征在于：所述灰塵收集槽(5)由所述機罩(1)對應所述滾刷(3)的軸線兩側的兩內側壁底端分別向所述機罩(1)內彎折兩次而成。
3.根據權利要求2所述的一種具有灰塵收集槽的智能光伏清掃機器人，其特征在于：所述機罩(1)形成所述灰塵收集槽(5)的兩次彎折均為垂直彎折。
4.根據權利要求1至3任一項所述的一種具有灰塵收集槽的智能光伏清掃機器人，其特征在于：所述灰塵收集槽(5)的底壁開設有若干個用于布線的線孔(7)。
5.根據權利要求1至3任一項所述的一種具有灰塵收集槽的智能光伏清掃機器人，其特征在于：所述滾刷(3)由安裝于所述機罩(1)內的滾刷電機(10)驅動旋轉。
6.根據權利要求1至3任一項所述的一種具有灰塵收集槽的智能光伏清掃機器人，其特征在于：所述第一主動行走輪(2)由安裝于所述機罩(1)內的第一行走電機(9)驅動旋轉。
7.根據權利要求1至3任一項所述的一種具有灰塵收集槽的智能光伏清掃機器人，其特征在于：所述第二主動行走輪由安裝于所述機罩(1)內的第二行走電機(11)驅動旋轉。
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