[實用新型]大氣環境監測無人機

有效

• 申請號: 201720298854.1
• 申請日: 2017-03-26
• 公開（公告）號: CN206734624U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 張家淦
• 申請（專利權）人: 張家淦
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C1/00;B64D27/24;B64D47/00;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種無人機設備，尤其涉及一種大氣環境監測無人機。

背景技術

四旋翼無人機是一種目前應用廣泛的，懸停穩定且簡單易用，節省場地的無人機，現階段，我國大氣質量以及廢氣排放源監測大多是依靠人工采樣以及較為昂貴的分析設備。然而，在大氣環境污染問題日益嚴峻的背景下，這種手段受到時間和成本的限制，難以實現長期實時有效監測大氣環境質量的目的。固定翼無人機對場地要求和操作要求更高，無法懸停，且不便于攜帶。

目前帶臂無人機尚處于萌芽階段，無人機機械臂僅僅用于抓取物體以及實驗階段。

實用新型內容

本實用新型的目的：提供一種大氣環境監測無人機，立足于大氣環境質量的實時監測預防，利用無人機的低成本、智能化、高精度等優勢，構建一個可移動的實時的監測平臺，用于一些監測難度較大的點或面污染源，做到實時有效的空氣質量監測和數據傳輸。同時配套分析系統，對監測數據進行實時分析繪圖，為政府企業和科研院所應對各種復雜大氣環境提供有效的數據支撐。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種大氣環境監測無人機，包括一個或多個傳感器探頭、一對起落架、無人機機械臂、大扭力舵機、動力鋰電池、機體電設區、無人機主體及遙控裝置；所述的機體電設區安裝在所述的無人機主體上，所述的動力鋰電池掛置在所述的無人機主體的下部，所述的一對起落架分別對稱設置在所述的無人機主體的兩端；所述的無人機機械臂為碳纖維材質制成，所述的無人機機械臂上設有鏤空部，所述的無人機機械臂的軸距為640mm；所述的無人機機械臂的一端通過所述的大扭力舵機連接在其中一根所述的起落架上，所述的無人機機械臂位于所述的起落架的下方，并通過所述的大扭力舵機向外側翻轉，所述的一個或多個傳感器探頭分別設置在所述的無人機機械臂的另一端；所述的遙控裝置包括遙控器及接收機，所述的接收機安裝在所述的無人機主體內，所述的遙控器與所述的接收機無線連接。

上述的大氣環境監測無人機，其中，所述的無人機機械臂上設有4K級攝像機及三軸增穩無刷云臺。

上述的大氣環境監測無人機，其中，所述的無人機主體上設有圖像傳輸裝置，所述的圖像傳輸裝置包括圖傳發射端、圖傳地面接收端及OSD裝置，所述的圖傳發射端、圖傳地面接收端及OSD裝置與所述的4K級攝像機及三軸增穩無刷云臺連接。

上述的大氣環境監測無人機，其中，所述的無人機機械臂的總長度為1m。

上述的大氣環境監測無人機，其中，所述的機體電設區包括無刷電機、電機座及無刷電調，所述的無刷電機、電機座及無刷電調分別與所述的無人機機械臂連接，并由所述的動力鋰電池供電。

上述的大氣環境監測無人機，其中，所述的無人機主體內設有數據處理軟件及數據傳輸裝置。

上述的大氣環境監測無人機，其中，所述的數據傳輸裝置包括傳感器及GPRS數據傳輸器。

本實用新型可具備長于50分鐘的續航時間，極限載重可達7kg以上，可以在更長時間的執行任務或者自定義搭載更多的研究設備；采用碳纖維材料制成，具有耐熱性好、結構強度高、硬度更高、不易發生形變等優點；通過實時回傳數據并繪制圖表，以便技術人員使用。

附圖說明

圖1是本實用新型大氣環境監測無人機的結構示意圖。

圖2是本實用新型大氣環境監測無人機的無人機機械臂展開的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

請參見附圖1及附圖2所示，一種大氣環境監測無人機，包括一個或多個傳感器探頭1、一對起落架2、無人機機械臂3、大扭力舵機4、動力鋰電池5、機體電設區6、無人機主體7及遙控裝置；所述的機體電設區6安裝在所述的無人機主體7上，所述的動力鋰電池5掛置在所述的無人機主體7的下部，所述的一對起落架2分別對稱設置在所述的無人機主體7的兩端；所述的無人機機械臂3為碳纖維材質制成，所述的無人機機械臂3上設有鏤空部，所述的無人機機械臂3的軸距為640mm；所述的無人機機械臂3的一端通過所述的大扭力舵機4連接在其中一根所述的起落架2上，所述的無人機機械臂3位于所述的起落架2的下方，并通過所述的大扭力舵機4向外側翻轉，所述的一個或多個傳感器探頭1分別設置在所述的無人機機械臂3的另一端；所述的遙控裝置包括遙控器及接收機，所述的接收機安裝在所述的無人機主體7內，所述的遙控器與所述的接收機無線連接。