[實(shí)用新型]一種多旋翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720298484.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-25
• 公開（公告）號(hào): CN206797708U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文煥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東安秀創(chuàng)客教育科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/24
• 分類號(hào): B64C25/24;B64C25/64;B64C27/08
• 代理公司: 廣州一銳專利代理有限公司44369
• 代理人: 李新梅,楊昕昕

1.一種多旋翼無(wú)人機(jī)，包括多旋翼無(wú)人機(jī)本體（1），其特征在于：所述多旋翼無(wú)人機(jī)本體（1）的內(nèi)腔底面中心安裝有汽缸（2），所述汽缸（2）的輸出端設(shè)有活塞桿（3），所述活塞桿（3）的另一端穿過多旋翼無(wú)人機(jī)本體（1）的底面并與懸掛板（4）的頂面中部連接，且懸掛板（4）位于多旋翼無(wú)人機(jī)本體（1）的下方，所述懸掛板（4）的中部頂面兩端均設(shè)有開口向上的U形固定架（5），所述U形固定架（5）的內(nèi)腔上端設(shè)有支撐環(huán)（6），所述支撐環(huán)（6）的兩側(cè)均通過銷軸（7）與U形固定架（5）活動(dòng)連接，所述懸掛板（4）的四角頂面均通過伸縮桿（8）與多旋翼無(wú)人機(jī)本體（1）的底面連接，所述多旋翼無(wú)人機(jī)本體（1）的底面設(shè)有以活塞桿（3）對(duì)稱分布的兩個(gè)鉸接座（9），每個(gè)所述鉸接座（9）均與電動(dòng)伸縮桿（10）的一端鉸接連接，每個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿（10）的另一端均穿過支撐環(huán)（6）并與水平落架（11）的頂面中部連接，每個(gè)所述水平落架（11）的底面均設(shè)有橡膠減震板（12），所述橡膠減震板（12）呈中空結(jié)構(gòu)，所述橡膠減震板（12）的內(nèi)腔頂面設(shè)有數(shù)個(gè)等距分布的上底座（13），所述橡膠減震板（12）的內(nèi)腔底面設(shè)有與上底座（13）相對(duì)應(yīng)的下底座（14），每個(gè)所述下底座（14）上均設(shè)有導(dǎo)向柱（15），每個(gè)所述導(dǎo)向柱（15）外均套設(shè)有彈簧（16），所述彈簧（16）的兩端分別與上底座（13）和下底座（14）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述U形固定架（5）與鉸接座（9）處在同一水平線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述電動(dòng)伸縮桿（10）和汽缸（2）均與多旋翼無(wú)人機(jī)本體（1）的遙控裝置無(wú)線連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述懸掛板（4）的形狀大小與多旋翼無(wú)人機(jī)本體（1）底面的底板形狀大小相同，且懸掛板（4）的四邊均通過伸縮板與多旋翼無(wú)人機(jī)本體（1）的底面四邊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述支撐環(huán)（6）的直徑尺寸大于電動(dòng)伸縮桿（10）的尺寸。