[實(shí)用新型]一種絲杠驅(qū)動(dòng)拉桿擺臂同步舉升機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720297831.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206615978U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉暢;王玉波;柏樹(shù);董清雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林賽金得智能機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B66F11/00
• 分類號(hào): B66F11/00;B66F13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于汽車制造領(lǐng)域，具體涉及一種絲杠驅(qū)動(dòng)拉桿擺臂同步舉升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)汽車車身裝焊線傳輸主要采用人工輔助懸浮機(jī)構(gòu)、工藝小車、吊具、簡(jiǎn)易滑攝等形式進(jìn)行工位間傳輸,這些傳輸方式存在自動(dòng)化程度較低、生產(chǎn)節(jié)拍難以控制、生產(chǎn)效率較低、安全性差等問(wèn)題。

在某些特定的生產(chǎn)條件下，傳統(tǒng)的舉升輸送方式是多工位多輥床同步舉升，每個(gè)工位對(duì)應(yīng)一個(gè)輥床，多輥床就需要多個(gè)驅(qū)動(dòng)即多個(gè)電機(jī)，這種方式的弊端在于，第一多驅(qū)動(dòng)則需要多電機(jī)多減速機(jī)，這浪費(fèi)了能源，添加了驅(qū)動(dòng)，增加了不穩(wěn)定性，第二，在多驅(qū)動(dòng)的情況下要想實(shí)現(xiàn)同步舉升，就要靠電信號(hào)的采集和反饋的準(zhǔn)確，增加了電氣控制系統(tǒng)的難度和成本，為解決這個(gè)難題，此種絲杠驅(qū)動(dòng)拉桿擺臂同步舉升機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生，此絲杠驅(qū)動(dòng)拉桿擺臂舉升機(jī)構(gòu)把多工位舉升的機(jī)構(gòu)變成一個(gè)驅(qū)動(dòng)，多工位機(jī)械連接，保證其機(jī)械上的同步。需要多少工位可以隨意添加，每添加一個(gè)工位就只需要添加一套舉升連動(dòng)部分B即可，拉桿機(jī)械連接，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步運(yùn)動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、制造工序少、空間占用小、靈活機(jī)動(dòng)和節(jié)約空間、降低成本、節(jié)約能源的自動(dòng)化操作方便的絲杠驅(qū)動(dòng)拉桿擺臂同步舉升機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種絲杠驅(qū)動(dòng)拉桿擺臂同步舉升機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動(dòng)部分和舉升連動(dòng)部分，所述驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠、直線導(dǎo)軌組件和絲母連接座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述絲杠連接，所述絲杠通過(guò)絲母連接座連接于直線導(dǎo)軌組件下方，所述舉升連動(dòng)部分包括拉桿、底座、舉升擺臂和托手滑軌組件和直線軸承組件，所述拉桿的一端與絲杠連接座鉸鏈連接、另一端與舉升擺臂鉸鏈連接，所述舉升擺臂安裝在底座上、且與底座鉸鏈連接，所述舉升擺臂上連接有托手滑軌組件，所述托手滑軌組件與直線軸承組件固定連接。

作為優(yōu)選，所述拉桿與絲杠連接座的連接處設(shè)有第一銷軸，內(nèi)置滾動(dòng)軸承，保證其有一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度。

作為優(yōu)選，所述拉桿與舉升擺臂的連接處設(shè)有第二銷軸，內(nèi)置滾動(dòng)軸承，保證其有一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度。

作為優(yōu)選，所述舉升擺臂與底座的連接處設(shè)有第三銷軸，內(nèi)置滾動(dòng)軸承，保證其有一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度。

作為優(yōu)選，所述托手滑軌組件包括有滑軌及滑塊，其采用滑軌結(jié)構(gòu)是為了讓滑塊自由進(jìn)行水平移動(dòng)抵消擺臂角度對(duì)水平方向位移的影響，以便所舉重物不會(huì)隨擺臂擺動(dòng)改變水平位移，滑軌與所述直線軸承組件固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)啟時(shí)，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲杠的驅(qū)動(dòng)下，絲母連接座水平軸向移動(dòng)，拖動(dòng)拉桿，拉桿帶動(dòng)舉升擺臂，從而使舉升擺臂旋轉(zhuǎn)角度使另一端實(shí)現(xiàn)舉升或下降，所舉重物可以根據(jù)實(shí)際情況柔性添加連接在托手滑軌組件上，在一個(gè)舉升擺臂后面還可以任意復(fù)制添加同樣的舉升連動(dòng)部分，從而在機(jī)械上實(shí)現(xiàn)多工位同步舉升。

作為優(yōu)選，所述第一銷軸、第二銷軸和第三銷軸內(nèi)皆設(shè)置有滾動(dòng)軸承，與第一銷軸、第二銷軸和第三銷軸配合。

本實(shí)用新型技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：空間占用小，靈活機(jī)動(dòng)，自動(dòng)化操作方便，最重要的是，能夠使一臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)多工位同步舉升，多工位通過(guò)機(jī)械拉桿連接，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上保證其同步性，其穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性都超過(guò)以往的多工位多驅(qū)動(dòng)輥床，把采集多驅(qū)動(dòng)的電控信號(hào)的不穩(wěn)定性代替為機(jī)械連動(dòng)的穩(wěn)定性。并節(jié)約了電機(jī)功率，降低了設(shè)備能耗，對(duì)節(jié)約生產(chǎn)成本和自然資源有重大意義。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的絲杠驅(qū)動(dòng)拉桿擺臂同步舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解和掌握。

實(shí)施例1