[實用新型]一種行走式升降翻轉吊具

有效

• 申請號: 201720297828.7
• 申請日: 2017-03-25
• 公開（公告）號: CN206654655U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 鹿騰騰;孫業成;王帥;鄭航
• 申請（專利權）人: 吉林賽金得智能機械制造有限公司
• 主分類號: B66C1/42
• 分類號: B66C1/42;B66C9/08;B66C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于工業、汽車車身焊裝和汽車制造業領域，具體涉及一種行走式升降翻轉吊具。

背景技術

傳統汽車車身裝焊線傳輸主要采用人工升降機構、工藝小車、簡易吊具、簡易滑攝等形式進行工位間傳輸,這些傳輸方式存在自動化程度較低、生產節拍難以控制、生產效率較低、安全性差等問題。

傳統的吊具只能實現對工件的工位間的運輸，位置精度無法保證，當工件在兩工位之間存在放置姿態存在180度翻轉時，則實現過程很繁瑣困難，在傳統的生產線上，遇到類似的問題，一般解決方案有以下幾個，方案一：為了保證后序上件方便，在前一序上件時就要保證與后序的上件姿態相同，在這種方式，一般前序上件操作困難，焊接操作不便；方案二：在前序和后序之間增加一個中置臺，先將前序完成的工件放置在中置臺上，將其進行翻轉，然后再將其吊走，如此增加了工序，增加了成本；方案三：前序下件時直接使用翻轉機吊起工件進行翻轉，這樣的方法運送工件時無法精確定位，常常會磕碰到周邊工件造成損失，還對操作工人造成一定的安全隱患，且傳統的吊具在操作時比較呆板，生產效率低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種結構簡單、無需外力鋪助、無噪音、體積小、安全可靠、移動靈活的行走式升降翻轉吊具。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種行走式升降翻轉吊具，包括行走驅動電機，及設置在行走驅動電機兩側的行走小車，及和行走小車連接的剪刀叉式主框架，及與主框架連接的電動葫蘆，及和電動葫蘆另一側連接的夾具框架，及與夾具框架連接的翻轉夾緊組件，及與夾具框架連接的導向機構。

作為優選，所述行走小車包括一個行走輪，及布置在行走軌道兩側的四個導向輪和四個穩定輪，這樣的結構導向精度高，行走平穩。

作為優選，所述所述剪刀叉式主框架，由四個行走小車成矩形在四角連接，結構運行穩定。

作為優選，所述夾具框架由氣缸通過曲柄滑塊機構驅動夾具從兩側向中間滑移，實現夾緊功能，同時設有自鎖機構，實現斷氣保護功能。

作為優選，所述翻轉夾緊組件，分為兩部分，一部分由一個翻轉電機驅動的主動夾爪機構，另一部分是從動夾爪機構，在夾緊工件時，主動夾爪帶動工件翻轉，從動夾爪機構跟隨工件翻轉，同時夾爪機構是中心對稱機構，當夾爪機構翻轉半周后，電機無需反轉到初始位置，即可繼續夾緊使用，主動夾爪和從動夾爪都設有自鎖機構，在夾緊工件和空載狀態時，有自鎖銷控制夾爪不能翻轉。

作為優選，所述夾具框架連接的導向機構，是在夾具框架下降至夾緊位置時，為了保證夾緊位置精度，在下降過程中設有定位導向銷，三方向布置滾輪軸承，沿導向銷滾動，減小下降摩擦阻力，同時三方向布置滾輪軸承單方向可調整，可以更好的保證位置精度。

本實用新型能夠解決空間、節拍問題，并在操作靈活的基礎上保證吊具的安全性，其能在不占空間的情況下滿足工件的搬運工作；由于吊具夾爪設有雙層，翻轉驅動電機只需正方向周期旋轉，不需要電機反轉，所以不必要考慮安裝上件時的上件方向，簡單方便容易按放起吊機構。

本實用新型技術效果主要體現在以下方面：節省人力，運行平穩，動作靈活，提高工作效率；結構原理簡單，工作行程長，可調整，且吊具升降、行走穩定性好，減少了擺動量，避免了定位不準，克服了空間小，與其他鋼結構碰撞的風險；可實現斷氣保護，這樣在氣壓供氣時，吊具依然保持夾緊狀態，避免夾緊失效，工件掉下傷人的危險；在夾緊工件和空載狀態時，有自鎖銷控制夾爪不能翻轉，節省時間，提高了效率，也延長了電機使用壽命；便于確定工件位置，三方向布置滾輪軸承，沿導向銷滾動，避免卡頓，減小下降摩擦阻力，同時三方向布置滾輪軸承單方向可調整，可以更好的保證位置精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種行走式升降翻轉吊具的總裝示意圖。

圖2為本實用新型的一種行走式升降翻轉吊具的夾具和夾爪結構示意圖。

圖3為本實用新型的一種行走式升降翻轉吊具的夾具詳細示圖。

圖4為本實用新型的一種行走式升降翻轉吊具的夾爪詳細示圖。

圖5為本實用新型的一種行走式升降翻轉吊具的導向結構示意圖.

圖6為本實用新型的一種行走式升降翻轉吊具的導向卡合示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解和掌握。