[實用新型]一種車載格雷母線定位系統

有效

• 申請號: 201720297787.1
• 申請日: 2017-03-25
• 公開（公告）號: CN206638152U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 盧曉雄;梁能志;李波
• 申請（專利權）人: 武漢利德測控技術有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 武漢天力專利事務所42208
• 代理人: 吳曉穎

技術領域

本實用新型涉及格雷母線定位技術領域，具體涉及一種車載格雷母線定位系統，用于移動機車的位置檢測。

背景技術

目前移動機車的定位通常依靠如下三種技術：激光測距技術、GPS定位技術或是常規的地面安裝格雷母線定位技術。上述技術分別存在以下不足：

1.激光測距技術由于機車行進過程中激光頭的抖動，導致測量誤差較大，或者激光直接脫靶無法測距。激光還容易受到雨雪等惡劣天氣影響。

2.GPS定位技術容易受到天氣，周圍環境等因素的影響，定位數據容易受到干擾，精確度低。

3．地面安裝格雷母線定位技術，格雷母線安裝較為繁瑣，且暴露于工作環境中，容易損壞。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術中的問題，提供一種車載格雷母線定位系統，其結構簡單、格雷母線安裝維護方便，適用于格雷母線容易被損壞的工作場合。

本實用新型的目的是通過如下技術措施來實現的：一種車載格雷母線定位系統，包括地面站和車載站，所述地面站包括設置于地面上的沿移動機車軌道間隔相等距離的若干個天線箱，天線箱與地址編碼器相連，所述車載站包括設置于移動機車上的一段格雷母線，格雷母線與地址解碼器相連，地址解碼器與車載PLC相連，相鄰兩個天線箱之間的距離小于車載站中的格雷母線的長度，地面站通過多個天線箱接力建立連續的地址碼。

在上述技術方案中，地面站的若干個天線箱連續編號，編號為1，2，3......。

在上述技術方案中，每個地址編碼器與相鄰的編號為2n-1和2n的兩個天線箱相連，編號為2n-1和2n的兩個天線箱諧振頻率不同，所有偶數號天線箱諧振頻率相同，所有奇數號天線箱諧振頻率相同，其中n＝1，2，3......。

在上述技術方案中，所述地址編碼器安裝在地面站電氣柜內。

在上述技術方案中，所述格雷母線中包括至少兩對芯線，其中一對為相互平行的基準線，其余各對芯線為每隔一個步長交叉一次的地址線，每對地址線的步長各不相同，分別為最小步長的 2 ⁱ倍，其中 i ＝ 0，1，2......。

在上述技術方案中，所述格雷母線還包括與至少一對地址線步長相等，且錯開半個步長的地址線。

在上述技術方案中，所述格雷母線的最小步長為 20 ～ 400 毫米。

在上述技術方案中，所述格雷母線的總長度為 2 ^m-1 *W，其中，m為地址線的對數，W 為最小步長。

在上述技術方案中，所述天線箱內設有與格雷母線最小步長相同寬度的線圈，用于向格雷母線發射一定頻率的信號。

本實用新型是在地面上沿機車軌道每間隔一定距離安裝一個天線箱，地面地址編碼器向天線箱發送編碼信號，在移動機車上安裝一段格雷母線，用來接收地面天線箱的編碼信號，通過地面天線箱的連續接力來實現地址連續檢測，這種檢測方法格雷母線安裝簡單，易于維護，適用于地面格雷母線容易被損壞的工作場合。

附圖說明

圖1是本實用新型定位系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本實施例提供一種車載格雷母線定位系統，包括地面站和車載站。

地面站包括設置于地面上的沿移動機車軌道間隔相等距離的若干個天線箱，天線箱與地址編碼器相連。

其中地址編碼器，用于地址載波信號發生，供地址檢測使用，地址編碼器安裝在地面站電氣柜內；天線箱將地址編碼器的信號諧振后發射給車載格雷母線；地面站通過多個地址天線箱接力建立連續的地址碼 。

車載站包括設置于移動機車上的一段格雷母線，格雷母線與地址解碼器相連，地址解碼器與車載PLC相連。格雷母線、地址解碼器、車載PLC均安裝在移動機車上。

其中車載格雷母線接收地面天線箱發來的信號；地址解碼器對格雷母線接收到的地址載波信號進行處理，解碼出車載編碼電纜相對于地址天線箱的位置信息及當前對應地址天線箱的編碼，從而得到當前位置信息，并送PLC處理。

在上述實施例中，相鄰兩個天線箱之間的距離略小于車載格雷母線的長度，保證總有一個天線箱被格雷母線覆蓋，天線箱發射的信號中除了有供地址檢測用的信號外，還包含了該天線的編號。地面站的若干個天線箱連續編號，編號為1，2，3......。