[實用新型]一種用于RTG的格雷母線定位系統

有效

• 申請號: 201720297786.7
• 申請日: 2017-03-25
• 公開（公告）號: CN206638151U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 李波;梁能志;盧曉雄
• 申請（專利權）人: 武漢利德測控技術有限公司
• 主分類號: G01B7/00
• 分類號: G01B7/00
• 代理公司: 武漢天力專利事務所42208
• 代理人: 吳曉穎

技術領域

本實用新型涉及港口集裝箱輪胎吊技術領域，具體涉及一種用于RTG（橡膠輪胎門式起重機）的格雷母線定位系統，用于RTG大車位置檢測。

背景技術

RTG遠程控制改造是傳統集裝箱港口自動化改造的核心環節，目前我國港口的RTG運行大多配備有RTG自適應接觸取電裝置，該裝置是在集裝箱貨堆場箱區的盲道中心，沿RTG行駛軌道方向布置多個立柱，在立柱間布置連接桿件，在連接桿件上側向布置兩條供電滑觸線，在RTG上安裝側向受電弓，柔性接觸供電滑觸線，側向從供電滑觸線上取得直流饋電，供雙側兩行駛道上的RTG作業。

除此之外，RTG穩定可靠的自動定位精度也將直接影響RTG遠控操作的安全性和高效性，因此自動定位系統的開發和改造成為RTG遠程控制的核心。

目前我國港口的RTG定位使用的是激光測距技術或是GPS定位技術。激光測距技術是通過激光發射，接收來實現測距功能，由于RTG大車行進過程中激光頭的抖動，導致測量誤差較大，或者激光直接脫靶無法測距。激光還容易受到雨雪等惡劣天氣影響。GPS定位技術是基于衛星通信的定位技術，容易受到天氣，周圍環境等因素的影響，定位數據容易受到干擾，精確度低。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術中的問題，提供一種用于RTG的格雷母線定位系統，其結構簡單、定位精確，安裝維護方便。

本實用新型的目的是通過如下技術措施來實現的：一種用于RTG的格雷母線定位系統，包括用作編碼電纜的格雷母線、地址編碼器、地址解碼器和天線箱，所述格雷母線通過支架設置于RTG自適應接觸取電裝置的供電滑觸線上方，對應的天線箱設置于RTG大車側面的受電弓上，天線箱與格雷母線平行不接觸；所述地址編碼器與格雷母線連接，地址解碼器與天線箱連接，所述地址解碼器與可編程控制器連接。

在上述技術方案中，相鄰兩行駛道上的大車共用一條格雷母線，格雷母線設置于相鄰兩行駛道上的大車共用的供電滑觸線上方，其對應的天線箱分別設置于兩大車靠近格雷母線側的受電弓上。

在上述技術方案中，所述格雷母線中包括至少兩對芯線，其中一對為相互平行的基準線，其余各對芯線為每隔一個步長交叉一次的地址線，每對地址線的步長各不相同，分別為最小步長的 2 ⁱ 倍，其中 i ＝ 0，1，2......。

在上述技術方案中，所述格雷母線還包括與至少一對地址線步長相等，且錯開半個步長的地址線。

在上述技術方案中，所述格雷母線的最小步長為 20 ～ 400 毫米。

在上述技術方案中，所述格雷母線的總長度為 2 ^n-1 *W，其中，n 為地址線的對數，W 為最小步長。

在上述技術方案中，所述天線箱采用玻璃鋼制成，天線箱內包括參數相同、方向相同的主線圈和副線圈，所述主線圈比副線圈與格雷母線之間的距離近。所述天線箱主線圈比副線圈長，以增加天線箱在豎直方向上的感應距離，以適應大車行走中上下起伏的需求。

在上述技術方案中，所述天線箱采用中空式框架結構，線圈纏繞在框架上，以減輕天線箱重量。

在上述技術方案中，通過地址編碼器的編碼，來實現n個堆場的格雷母線位置讀數不重復。

本實用新型是一種基于電磁感應的格雷碼絕對型位置檢測技術，依靠天線箱和格雷母線之間的電磁耦合來檢測天線箱在格雷母線方向上的絕對位置，通過地址編碼器的編碼，實現n個堆場的格雷母線位置讀數不重復。由于格雷母線是由橡膠護套保護，天線箱是用玻璃鋼制成，因此能適應惡劣的室外環境，不受天氣干擾，實現全天候位置檢測。另外，本裝置安裝極其方便，只需在現有的自適應接觸取電裝置上架設即可，同時相鄰兩行駛道上的大車還可以共用一條格雷母線，大大簡化了定位系統的構造。

附圖說明

圖1是本實用新型定位系統的結構示意圖。

圖2是本實用新型定位系統的安裝示意圖。

其中：1.受電弓，2.天線箱支架，3.天線箱，4.格雷母線，5.供電滑觸線。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述。