[實用新型]一種自動料倉裝置

有效

• 申請號: 201720297778.2
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206634712U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 馮仕平;余建軍;吳焱
• 申請（專利權）人: 武漢喧越智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G59/06
• 代理公司: 武漢天力專利事務所42208
• 代理人: 程祥

所屬技術領域

本實用新型涉及的是一種自動料倉裝置，這種裝置有效地節省了人工成本、提高了工廠生產的自動化效率。

背景技術

目前物料的自動化上下線在工廠一般都是人工將托盤搬運到生產線旁邊固定，然后通過機械手的方式取放物料，而當機械手取完或放滿一個托盤時，人工又要手動將托盤移走換上新的托盤。這樣頻繁的取放和更換托盤，嚴重地增加了人工成本，效率也比較低下，采用自動料倉裝置，操作工只需將多個托盤一次性地放到料倉的多個料格中，等待多個料格中的托盤在自動料倉中完成工作后，人工才更換多個料格中的托盤即可，這樣很大程度地節省了人力，提高了生產效率。

實用新型內容

本實用新型就是針對上述問題提供一種自動料倉裝置，該裝置可以通過自動化的方式將托盤在自動料倉中完成工作，節省人力成本，提高了生產效率。

本實用新型提供的技術方案是：一種自動料倉裝置，包括整體安裝架，固定在整體安裝架上的兩個滑軌，可沿滑軌上下移動的料倉和驅動料倉的驅動機構，料倉內放置有托盤，整體安裝架上連接有托盤工作臺、將托盤輸送到托盤工作臺的輸送機構和將托盤傳送到輸送機構上的傳送機構。

所述傳送機構包括固定在整體安裝架上的推托盤滑軌和推托盤氣缸，推托盤滑軌上連接有在推托盤氣缸驅動下沿推托盤滑軌往復移動的托盤舉升氣缸，托盤舉升氣缸的活塞桿上連接有氣爪固定座，氣爪固定座上設有氣爪。

所述輸送機構設在托盤工作臺和傳送機構之間，所述輸送機構由輸送帶減速電機、動力齒輪、從動齒輪和輸送齒形帶組成，動力齒輪和從動齒輪與輸送齒形帶傳動連接，輸送帶減速電機和動力齒輪傳動連接。

所述料倉設有若干個料格，每個料格存放一個托盤。

所述驅動機構由伺服電機、減速機、絲杠螺帽和傳動絲杠組成，傳動絲杠固定在料倉上，伺服電機和減速機固定安裝在整體安裝架上，伺服電機通過減速機與絲杠螺帽傳動連接，絲杠螺帽與傳動絲杠傳動連接。

本實用新型通過自動化的方式把料倉中的托盤按照一定的方式舉升或下降到與線體在同一個平面，通過將托盤輸送到托盤工作臺的輸送機構和將托盤傳送到輸送機構上的傳送機構將托盤拉出到線體,然后通過機械手將托盤中排列整齊的多個需要裝配的工件從托盤上取走或是將線體上已裝配好的工件依次放到托盤中，待整個托盤被取空或放滿后，本實用新型的輸送機構和傳送機構又將作業完成的托盤送回料倉中，之后切換到另一料格進行托盤的操作。本實用新型可以通過自動化的方式將托盤在自動料倉中完成工作，節省人力成本，提高了生產效率。

附圖說明

圖1 為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為圖1的整體結構示意圖側意圖；

圖3為本實用新型輸送機構結構示意圖；

圖4為本實用新型舉升、推送托盤結構示意圖。

圖5為托盤結構圖。

具體實施方式

參見圖1-5，本實用新型包括整體安裝架3，固定在整體安裝架3上的滑軌17，可沿滑軌17上下移動的料倉1和驅動料倉1的驅動機構，料倉1內放置有托盤19，整體安裝架3上連接有托盤工作臺15、將托盤輸送到托盤工作臺15的輸送機構和將托盤19傳送到輸送機構上的傳送機構。

所述傳送機構包括固定在整體安裝架3上的推托盤滑軌14和推托盤氣缸13，推托盤滑軌14上連接有在推托盤氣缸13驅動下沿推托盤滑軌14往復移動的托盤舉升氣缸7，托盤舉升氣缸7的活塞桿上連接有氣爪固定座20，氣爪固定座20上設有二個氣爪6。

所述輸送機構設在托盤工作臺15和傳送機構之間，所述輸送機構由輸送帶減速電機9、兩個動力齒輪12、兩個從動齒輪10、傳動軸11和二個輸送齒形帶8組成，兩個動力齒輪12、兩個從動齒輪10、和二個輸送齒形帶8連接形成二組；輸送帶減速電機9和動力齒輪12傳動連接，輸送帶減速電機9通過傳動軸11驅動兩個動力齒輪12；動力齒輪12和從動齒輪10與輸送齒形帶8傳動連接，進而使輸送齒形帶8圍繞動力齒輪12和從動齒輪10運動。

所述料倉1設有若干個料格，每個料格存放一個托盤19。

所述驅動機構由伺服電機4、減速機18、絲杠螺帽16和傳動絲杠2組成，傳動絲杠2固定在料倉1上，伺服電機4和減速機18固定安裝在整體安裝架3上，伺服電機4通過減速機18與絲杠螺帽16傳動連接，絲杠螺帽16與傳動絲杠2傳動連接。

本實用新型自動料倉裝置是一種自動收集或者上線工件的自動化裝置，首先操作人員將空托盤19或是裝滿料的托盤19放入料倉1中，每個料格5存放一個托盤19。料倉1通過滑軌17可以上下移動，滑軌固定在整體安裝架3上，傳動絲杠2固定在料倉1底部不能相互運動。傳動絲杠2通過絲杠螺帽16與整體安裝架3連接，伺服電機4通過減速機18和絲杠螺帽16帶動傳動絲杠2上下精確位置運動，從而實現料倉的精確定位。自動料倉裝置根據設定將料倉的料格移動到與輸送齒形帶8同一平面，兩個氣爪6張開，托盤舉升氣缸7舉升、推托盤氣缸13通過推托盤滑軌14將與之連接的氣爪固定座20的氣爪 6送到托盤19旁邊，之后氣爪6夾緊，推托盤氣缸13后退將托盤19拉出到輸送齒形帶8上，兩個氣爪6張開后，托盤舉升氣缸7下降后輸送帶減速電機9通過兩個動力齒輪12、兩個從動齒輪10和傳動軸11帶動輸送齒形帶8將托盤輸送到托盤工作臺15處，托盤通過整體安裝架3在托盤工作臺15處準確限位。此時機械手可將托盤中排列整齊的多個需要裝配的工件從托盤上取走或是將線體上已裝配好的工件依次放到托盤盒中，待機械手工作完成。輸送帶減速電機9反轉，將托盤19輸送到離開托盤工作臺15的位置。托盤舉升氣缸7舉升，兩個氣爪6夾緊，推托盤氣缸13前進將托盤19推進料倉1中，兩個氣爪6張開，托盤舉升氣缸7下降。完成后伺服電機4帶動料倉1移動另外一個料格到與輸送齒形帶8同一平面，重復以上工作。