[實(shí)用新型]手機(jī)金屬壓鑄件去批鋒自動化柔性系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720297570.0
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206967197U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李洪超;庾健彬;陳振偉;馬鴻彬;賀婉茹
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院城市學(xué)院
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/02;B24B51/00;G05B19/418
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所44332
• 代理人: 曹柏榮

1.一種手機(jī)金屬壓鑄件去批鋒自動化柔性系統(tǒng)，其特征在于：所述的系統(tǒng)包括去批鋒加工設(shè)備、上下料系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和生產(chǎn)管理系統(tǒng)；

所述的去批鋒加工設(shè)備可帶動待去批鋒件進(jìn)行三維立體運(yùn)動，對待去批鋒件產(chǎn)生磨削，去除待去批鋒件上的批鋒；

所述的上下料系統(tǒng)將需要加工的待去批鋒件自動的送入去批鋒加工設(shè)備中，當(dāng)加工完后，自動地將加工完的工件放入成品處；

所述的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制去批鋒加工設(shè)備的加工路線和加工過程，控制待去批鋒件的上、下料；同時，將加工完的相關(guān)生產(chǎn)數(shù)據(jù)存儲于生產(chǎn)管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中；

所述的生產(chǎn)管理系統(tǒng)由數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、管理軟件和客戶端三部分組成，去批鋒的加工數(shù)據(jù)實(shí)時寫入數(shù)據(jù)庫，管理人員可對去批鋒的過程以及完成情況進(jìn)行實(shí)時查詢；所述的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)負(fù)責(zé)存儲待去批鋒件的形狀、材料、毛刺部位和大小，存儲生產(chǎn)加工計劃以及加工完的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)金屬壓鑄件去批鋒自動化柔性系統(tǒng)，其特征在于：去批鋒加工設(shè)備包括工件夾持部、工作臺面和立體運(yùn)動部構(gòu)成；所述的立體運(yùn)動部包括立體框架、Z軸運(yùn)動件、Y軸運(yùn)動件和X軸運(yùn)動件組成；

立體框架支撐Z軸運(yùn)動件、Y軸運(yùn)動件和X軸運(yùn)動件；

X軸運(yùn)動件由一對水平放置的導(dǎo)軌和驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成；導(dǎo)軌上可移動式設(shè)置工件夾持部；在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)工件夾持部X軸方向的運(yùn)動；

Y軸運(yùn)動件由一對水平放置的導(dǎo)軌和驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成；所述的Y軸運(yùn)動件的導(dǎo)軌與X軸運(yùn)動件的導(dǎo)軌垂直；導(dǎo)軌在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)X軸運(yùn)動件Y軸方向的運(yùn)動；

Z軸運(yùn)動件由垂直水平X軸運(yùn)動件和Y軸運(yùn)動件構(gòu)成的平面放置的導(dǎo)軌和驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成；導(dǎo)軌在驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)X軸運(yùn)動件和Y軸運(yùn)動件在Z軸方向的運(yùn)動；

所述的工件夾持部用于夾持待去批鋒件；

工作臺面可沿著X軸運(yùn)動件和Y軸運(yùn)動件構(gòu)成的平面移動；實(shí)現(xiàn)將待去批鋒件置于工件夾持部下方，承接上下料系統(tǒng)提供的待去批鋒件，將去批鋒完成的工件置于上下料系統(tǒng)可下料位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)金屬壓鑄件去批鋒自動化柔性系統(tǒng)，其特征在于：所述的上下料系統(tǒng)由水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌、一對垂直第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌和設(shè)置在垂直導(dǎo)軌上的第三導(dǎo)軌構(gòu)成；

所述的第二導(dǎo)軌可在電機(jī)的驅(qū)動下沿著第一導(dǎo)軌移動；

所述的第三導(dǎo)軌垂直于第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌構(gòu)成的平面；兩第三導(dǎo)軌設(shè)置在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌構(gòu)成的平面的同一側(cè)；并可在電機(jī)的驅(qū)動下沿著第二導(dǎo)軌移動；

所述的第三導(dǎo)軌上設(shè)置有吸盤；吸盤在電機(jī)驅(qū)動下可在沿著第三導(dǎo)軌移動；兩吸盤分別用于吸取待去批鋒件和去批鋒的工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)金屬壓鑄件去批鋒自動化柔性系統(tǒng)，其特征在于：所述的上下料系統(tǒng)由水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌、一對垂直第一導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌和設(shè)置在垂直導(dǎo)軌上的第三導(dǎo)軌構(gòu)成；

所述的第二導(dǎo)軌可在電機(jī)的驅(qū)動下沿著第一導(dǎo)軌移動；

所述的第三導(dǎo)軌垂直于第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌構(gòu)成的平面；兩第三導(dǎo)軌設(shè)置在第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌構(gòu)成的平面的同一側(cè)；并可在電機(jī)的驅(qū)動下沿著第二導(dǎo)軌移動；

所述的第三導(dǎo)軌上設(shè)置有吸盤；吸盤在電機(jī)驅(qū)動下可在沿著第三導(dǎo)軌移動；兩吸盤分別用于吸取待去批鋒件和去批鋒的工件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的手機(jī)金屬壓鑄件去批鋒自動化柔性系統(tǒng)，其特征在于：

所述的控制系統(tǒng)采用PC+運(yùn)動控制卡組成控制系統(tǒng)硬件平臺，運(yùn)動控制卡選用各運(yùn)動控制卡公司成型的產(chǎn)品；運(yùn)動控制卡負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)計算、位置控制、速度控制的實(shí)時任務(wù)；PC機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)譯碼、軌跡計算生成、運(yùn)動檢測、人機(jī)交互、輔助控制的非實(shí)時任務(wù)。