[實用新型]一種具有液壓減震炮管的消防無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720296945.1
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206813323U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 趙旋;南彬;孫軻
• 申請（專利權）人: 西安旋飛電子科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00;A62C19/00
• 代理公司: 西安智萃知識產(chǎn)權代理有限公司61221
• 代理人: 張蓓

1.一種具有液壓減震炮管的消防無人機，包括飛行機構和控制箱（13），所述控制箱（13）設置于所述飛行機構上，其特征在于：所述飛行機構下方平行設置有多個消防炮（1），所述消防炮（1）通過炮體固定件（2）固定于所述飛行機構下面，所述炮體固定件（2）套設在所述多個平行設置的消防炮（1）上；

所述消防炮（1）包括炮筒（3）和炮管（4），所述炮筒（3）套設在所述炮管（4）外；

所述炮筒（3）中部內(nèi)徑大于兩端內(nèi)徑，所述炮筒（3）中部設置有第一彈簧（5）和第二彈簧（6）；

所述炮管（4）外表面中部設置有一凸起部（7），所述凸起部（7）設置于所述第一彈簧（5）和第二彈簧（6）之間；

所述炮筒（3）底部設置有一活塞（8），所述活塞（8）于所述炮管（4）底面通過一連桿（9）固定連接，所述活塞（8）上設置有至少一個通孔（10）；

所述活塞（8）與炮管（4）之間設置有一隔板（11），所述連桿（9）穿過所述隔板（11），所述隔板（11）與所述炮筒（3）底部構成一密閉空間（12）；

所述密閉空間（12）內(nèi)注入有液體。

2.根據(jù)權利要求1所述的消防無人機，其特征在于：所述炮體固定件（2）和所述飛行機構之間設置有減震裝置；

所述減震裝置包括設置于所述飛行機構下方的至少一組滑軌（14），所述滑軌（14）兩端固定連接有固定板（15），所述固定板（15）頂端固定于所述飛行機構下面；

所述滑軌（14）上開口向上的滑槽內(nèi)設置有兩個滑塊（16）；

所述滑軌（14）兩端分別套設有左彈簧（17）和右彈簧（18），所述左彈簧（17）和右彈簧（18）一端固定在所述固定板（15）上，另一端固定在所述滑塊（16）上；

所述滑塊（16）上固定連接有第一連接板（19），所述滑軌（14）兩側設置有兩塊第二連接板（20），所述第一連接板（19）和第二連接板（20）的上端固定連接；

所述第二連接板（20）下端與所述炮體固定件（2）上表面固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的消防無人機，其特征在于：所述炮體固定件（2）下表面固定設置有支撐腿。

4.根據(jù)權利要求3所述的消防無人機，其特征在于：所述支撐腿包括套筒（23）、第三彈簧（21）和伸縮桿（22），所述第三彈簧（21）設置于所述套筒（23）內(nèi)，所述伸縮桿（22）頂端固定于所述炮管（4）固定件下表面，底端伸入所述套筒（23）內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的消防無人機，其特征在于：所述飛行機構包括旋翼平臺（24）、旋翼臂（25）、旋翼（26）和飛行電機（27），所述旋翼臂（25）均勻固定于所述旋翼平臺（24）邊緣，所述旋翼（26）安裝于所述旋翼臂（25）末端、并由所述飛行電機（27）驅(qū)動旋轉。

6.根據(jù)權利要求5所述的消防無人機，其特征在于：所述控制箱（13）設置于所述旋翼平臺（24）上，所述控制箱（13）內(nèi)設置有蓄電池和攝像頭。