[實用新型]基于樹莓派的視頻定位采集系統

有效

• 申請號: 201720296640.0
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206596130U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 王學軍;趙天;劉洪公;張巖
• 申請（專利權）人: 石家莊鐵道大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;G05D3/12
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所13120
• 代理人: 陸林生

技術領域

本實用新型涉及嵌入式移動視頻系統技術領域，特別是涉及一種基于樹莓派的視頻定位采集系統。

背景技術

視頻定位采集系統是列車運行的必要設備，隨著鐵路信息化理念的深入，其將朝前端一體化、視頻數字化、監控網絡化、系統集成化方向發展。目前市面流行的視頻采集系統大多是基于三星S3C2410芯片的固定嵌入式系統，其成本高昂，而且沒有定位系統。據此迫切需要一種設備成本低，性能可靠，圖像處理能力強，能精確定位，擴展接口豐富的視頻定位采集系統。

最近流行一種新型處理芯片樹莓派，其具有強大的運算性能系統、接口資源及開源硬件，并且具有圖形處理單元GPU，非常適合處理照片視頻等媒體文件，設計一款以樹莓派為核心處理器的視頻定位系統成為解決現狀的必需。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種基于樹莓派的視頻定位采集系統，解決目前移動視頻采集系統成本高、性能低、采集區域無法精確定位的問題，具有成本低、性能可靠、圖像處理能力強、定位精確的特點。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種基于樹莓派的視頻定位采集系統，其特征在于：包括下位機和上位機，下位機和上位機連接：

下位機包括樹莓派處理器、GPS模塊、顯示模塊、藍牙模塊、GPRS模塊和配備高清攝像頭的云臺裝置；樹莓派處理器設有HDMI接口和以太網接口，顯示模塊通過HDMI接口和樹莓派處理器連接，GPS模塊、藍牙模塊、GPRS模塊和配備高清攝像頭的云臺裝置均和樹莓派處理器連接；

上位機包括視頻管理系統和服務器，視屏管理系統和服務器連接，服務器通過以太網接口和樹莓派處理器連接。

優選地，下位機還包括遙控器和手機。

優選地，樹莓派處理器型號為Raspberry Pi 3。

優選地，視屏管理系統采用B/S架構。

優選地，顯示模塊為液晶顯示屏。

優選地，服務器包括數據服務器和應用服務器。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：本實用新型通過設計基于樹莓派的視頻定位采集系統，在列車運行時，云臺裝置調節高清攝像頭的采集位置和角度，保證高清攝像頭能夠采集到的圖像更加全面清晰，GPS模塊對采集視頻區域進行精準定位，然后采集圖像和定位信息傳送至樹莓派處理器進行處理，經過樹莓派處理器處理后信息經過以太網接口傳送至服務器中，通過視頻管理系統對列車運行環境進行實時監測，由于本設計中使用的樹莓派處理器具有成本低、運行速度快、性能可靠、處理能力強的特點，因此設計整體系統具有成本低、性能可靠、圖像處理能力強的特點，另外使用GPS定位模塊可以對視屏采集區域進行精準定位，可以滿足列車運行實時精準監測的效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的原理框圖。

圖2是整體系統電路圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，為本實用新型基于樹莓派的視頻定位采集系統的原理框圖，包括下位機和上位機，下位機和上位機連接：

下位機包括樹莓派處理器、GPS模塊、顯示模塊、藍牙模塊、GPRS模塊和配備高清攝像頭的云臺裝置；樹莓派處理器設有HDMI接口和以太網接口，顯示模塊通過HDMI接口和樹莓派處理器連接，GPS模塊、藍牙模塊、GPRS模塊和配備高清攝像頭的云臺裝置均和樹莓派處理器連接；

上位機包括視頻管理系統和服務器，視屏管理系統和服務器連接，服務器通過以太網接口和樹莓派處理器連接。

在列車運行時，云臺裝置控制高清攝像頭的位置和角度，保證高清攝像頭采集到全面清晰的圖像，GPS模塊精確定位采集圖像區域的位置，然后圖像信息經過樹莓派處理器處理后通過顯示模塊進行顯示，同時樹莓派處理器通過以太網接口將信息傳送至服務器，通過視頻管理系統對數據進行管理和監測，從而保證列車運行實時控制和監測。

下位機還包括遙控器和手機，遙控器通過藍牙模塊可以發送指令到樹莓派處理器中，從而控制云臺裝置進行動作調節高清攝像頭的位置和角度，手機通過GPRS模塊可以發送指令到樹莓派處理器中，控制云臺裝置調節高清攝像頭的位置和角度。

如圖2所示，為整體系統的電路圖，樹莓派處理器型號為Raspberry Pi 3，此中處理器具有運行速度塊、工作穩定、成本低的特點，本設計中使用此種處理器可以保證整體系統運行速度塊、穩定，同時制作成本低。