[實用新型]一種舞獅機器人控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720296574.7
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206869899U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 陳書貴;陳葛;梁魏巍;陸友苗;黃義冬
• 申請（專利權）人: 浙江格瑤電子科技有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司33214
• 代理人: 陳炳炎

技術領域

本實用新型涉及一種舞獅機器人控制裝置。

背景技術

舞獅作為一種中華傳統(tǒng)文化，深受全國人民的喜愛。舞獅一般由兩人配合表演，其勞動強度較大，且舞獅表演的費用也較高。也有人發(fā)明了自動舞獅的機械，由多組聯(lián)動的機械臂組成，機械臂均連接有舵機，在外套上舞獅服，由舞獅機械內(nèi)置的控制器控制多個舵機協(xié)調(diào)運動，使得舞獅機械的軀干則隨著機械臂的擺動而搖擺，以此代替人工舞獅。但是這樣的舞獅機械動作單一死板，很難達到好的節(jié)目效果。但是這樣的舞獅機械一旦開啟，就不能停止，無論又沒人觀看，都會一直做舞獅動作，浪費電能，而且長時間的動作會讓機械過熱，很容易導致機械損壞，減少實用壽命。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種舞獅機器人控制裝置，能根據(jù)環(huán)境狀況自動開啟或關閉，節(jié)約電能，避免過熱，解決背景技術中的問題。

為達到以上目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種舞獅機器人控制裝置，包括控制器，所述控制器連接有電機驅(qū)動器，所述電機驅(qū)動器連接有對應不同機械臂的多個電機，所述控制器連接有紅外感應器模塊。

作為優(yōu)選，所述控制器連接有播放器，所述播放器將音頻信號傳輸給控制器，并通過控制器以音頻信號為節(jié)奏控制所述多個電機。

作為優(yōu)選，所述控制器連接有RS232通信接口。

作為優(yōu)選，所述控制器連接有藍牙模塊。

作為優(yōu)選，所述控制器連接有WIFI模塊。

作為優(yōu)選，所述紅外感應器模塊至少包括兩個紅外感應器。

本實用新型中的舞獅機器人控制裝置，通過在控制器上連接紅外傳感器，可以感應周圍環(huán)境情況，如果有來賓靠近舞獅機械，控制器即控制所有電機啟動，舞獅機械開始動作，如果沒有人在附近，控制器會控制所有電機停止，節(jié)約電能，防止機械過熱，延長設備使用壽命。

附圖說明

圖1 是本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1對本實用新型的技術方案作進一步詳細說明，但不限于本說明。

一種舞獅機器人控制裝置，包括控制器，控制器連接有電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器連接有對應不同機械臂的多個電機，控制器連接有兩個紅外感應器。兩個紅外感應器可以分設在舞獅機器人的兩側，能更精確、全面地感應周圍情況。

控制器連接有播放器，播放器將音頻信號傳輸給控制器，并通過控制器以音頻信號為節(jié)奏控制多個電機。通過這樣的設定，使得電機可以根據(jù)不同音頻信息有規(guī)律，有節(jié)奏的動作，配合音樂能達到很好的表演效果。

控制器連接有RS232通信接口，WIFI模塊和藍牙模塊。RS232通信接口用于連接電腦，和電腦相互傳輸信息，進行程序設定，下載音頻等，WIFI模塊和藍牙模塊用于無線傳輸數(shù)據(jù)。