[實(shí)用新型]一種舞獅機(jī)器人控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720296574.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206869899U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳書貴;陳葛;梁魏巍;陸友苗;黃義冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江格瑤電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/08
• 分類號(hào): B25J13/08;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司33214
• 代理人: 陳炳炎

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種舞獅機(jī)器人控制裝置。

背景技術(shù)

舞獅作為一種中華傳統(tǒng)文化，深受全國(guó)人民的喜愛(ài)。舞獅一般由兩人配合表演，其勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且舞獅表演的費(fèi)用也較高。也有人發(fā)明了自動(dòng)舞獅的機(jī)械，由多組聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂組成，機(jī)械臂均連接有舵機(jī)，在外套上舞獅服，由舞獅機(jī)械內(nèi)置的控制器控制多個(gè)舵機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，使得舞獅機(jī)械的軀干則隨著機(jī)械臂的擺動(dòng)而搖擺，以此代替人工舞獅。但是這樣的舞獅機(jī)械動(dòng)作單一死板，很難達(dá)到好的節(jié)目效果。但是這樣的舞獅機(jī)械一旦開(kāi)啟，就不能停止，無(wú)論又沒(méi)人觀看，都會(huì)一直做舞獅動(dòng)作，浪費(fèi)電能，而且長(zhǎng)時(shí)間的動(dòng)作會(huì)讓機(jī)械過(guò)熱，很容易導(dǎo)致機(jī)械損壞，減少實(shí)用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種舞獅機(jī)器人控制裝置，能根據(jù)環(huán)境狀況自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉，節(jié)約電能，避免過(guò)熱，解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種舞獅機(jī)器人控制裝置，包括控制器，所述控制器連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接有對(duì)應(yīng)不同機(jī)械臂的多個(gè)電機(jī)，所述控制器連接有紅外感應(yīng)器模塊。

作為優(yōu)選，所述控制器連接有播放器，所述播放器將音頻信號(hào)傳輸給控制器，并通過(guò)控制器以音頻信號(hào)為節(jié)奏控制所述多個(gè)電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述控制器連接有RS232通信接口。

作為優(yōu)選，所述控制器連接有藍(lán)牙模塊。

作為優(yōu)選，所述控制器連接有WIFI模塊。

作為優(yōu)選，所述紅外感應(yīng)器模塊至少包括兩個(gè)紅外感應(yīng)器。

本實(shí)用新型中的舞獅機(jī)器人控制裝置，通過(guò)在控制器上連接紅外傳感器，可以感應(yīng)周圍環(huán)境情況，如果有來(lái)賓靠近舞獅機(jī)械，控制器即控制所有電機(jī)啟動(dòng)，舞獅機(jī)械開(kāi)始動(dòng)作，如果沒(méi)有人在附近，控制器會(huì)控制所有電機(jī)停止，節(jié)約電能，防止機(jī)械過(guò)熱，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1 是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不限于本說(shuō)明。

一種舞獅機(jī)器人控制裝置，包括控制器，控制器連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接有對(duì)應(yīng)不同機(jī)械臂的多個(gè)電機(jī)，控制器連接有兩個(gè)紅外感應(yīng)器。兩個(gè)紅外感應(yīng)器可以分設(shè)在舞獅機(jī)器人的兩側(cè)，能更精確、全面地感應(yīng)周圍情況。

控制器連接有播放器，播放器將音頻信號(hào)傳輸給控制器，并通過(guò)控制器以音頻信號(hào)為節(jié)奏控制多個(gè)電機(jī)。通過(guò)這樣的設(shè)定，使得電機(jī)可以根據(jù)不同音頻信息有規(guī)律，有節(jié)奏的動(dòng)作，配合音樂(lè)能達(dá)到很好的表演效果。

控制器連接有RS232通信接口，WIFI模塊和藍(lán)牙模塊。RS232通信接口用于連接電腦，和電腦相互傳輸信息，進(jìn)行程序設(shè)定，下載音頻等，WIFI模塊和藍(lán)牙模塊用于無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)。