[實(shí)用新型]一種靈活舞獅機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720296066.9
• 申請(qǐng)日: 2017-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN206588960U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳書貴;陳葛;梁魏巍;陸友苗;黃義冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江格瑤電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/12
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司33214
• 代理人: 陳炳炎

1.一種靈活舞獅機(jī)器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）上活動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2）連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3），所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2）活動(dòng)連接有第一機(jī)械臂（4），所述第一機(jī)械臂（4）活動(dòng)連接有第二機(jī)械臂（5），所述第一機(jī)械臂（4）和第二機(jī)械臂（5）分別對(duì)應(yīng)連接有第一電機(jī)（6）和第二電機(jī)（7）；所述第二機(jī)械臂（5）的末端連接有架板（8），所述架板（8）的上端面上設(shè)有獅頭架（9），所述架板（8）的下端面上固定連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)（10），所述轉(zhuǎn)向電機(jī)（10）的驅(qū)動(dòng)端連接所述獅頭架（9）；所述第二機(jī)械臂（5）上設(shè)有固定板（19），所述固定板（19）上設(shè)有液壓桿（18），所述液壓桿（18）的頂端連接在所述架板（8）的下端面上，所述底座（1）內(nèi)設(shè)有控制器和電源，所述控制器連接所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3），液壓桿（18），轉(zhuǎn)向電機(jī)（10），第一電機(jī)（6）和第二電機(jī)（7）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種靈活舞獅機(jī)器人，其特征在于，所述第二機(jī)械臂（5）設(shè)有折角（11），所述固定板（19）位于所述折角（11）處。

3.如權(quán)利要求2所述的一種靈活舞獅機(jī)器人，其特征在于，所述第一機(jī)械臂（4）包括兩塊第一側(cè)板（12），所述第一電機(jī)（6）連接在所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2）的下端面上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)（2）上對(duì)稱設(shè)置有兩條滑槽，所述兩塊第一側(cè)板（12）的前端分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)所述兩條滑槽，并連接在所述第一電機(jī)（6）的驅(qū)動(dòng)端上；所述第二機(jī)械臂（5）包括兩塊第二側(cè)板（13），所述兩塊第二側(cè)板（13）的前端對(duì)應(yīng)活動(dòng)連接在所述兩塊第一側(cè)板（12）的末端，所述第二電機(jī)（7）固定在所述第一側(cè)板（12）上；所述固定板（19）的兩端分別對(duì)應(yīng)連接在所述兩塊第二側(cè)板（13）的折角（11）處。

4.如權(quán)利要求3所述的一種靈活舞獅機(jī)器人，其特征在于，所述兩塊第一側(cè)板（12）共同連接有彎曲的第一背板（14）。

5.如權(quán)利要求4所述的一種靈活舞獅機(jī)器人，其特征在于，所述兩塊第二側(cè)板（13）共同連接有彎曲的第二背板（15）。

6.如權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種靈活舞獅機(jī)器人，其特征在于，所述底座（1）內(nèi)設(shè)有散熱器（16）。

7.如權(quán)利要求6所述的一種靈活舞獅機(jī)器人，其特征在于，所述底座（1）內(nèi)設(shè)有播放器（17），所述播放器（17）連接所述控制器。

8.如權(quán)利要求1所述的一種靈活舞獅機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3），轉(zhuǎn)向電機(jī)（10），第一電機(jī)（6）和第二電機(jī)（7）均為減速機(jī)。