[實用新型]一種用于流水線的托盤定位裝置

有效

• 申請號: 201720295615.0
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206705144U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 劉學新;袁承鳴;蔡惠群
• 申請（專利權）人: 珠海銀隆新能源有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙)44309
• 代理人: 廉紅果

技術領域

本實用新型屬于自動化生產線設備技術領域，具體涉及一種用于流水線的托盤定位裝置。

背景技術

自動化線體上各種機械臂完成如裝卸工件、定位夾緊、工件輸送、切削加工甚至包裝等工序，但在此動作之前，需在工件或工件托盤平面兩軸方向定位后才能進一步完成以上預定的各道工藝過程，行業內普遍使用氣動阻擋機構定位或推夾抱式定位實現，此種方式往往撞擊力度大且相互磨損，撞擊后多次回彈導致定位時間長。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于流水線的托盤定位裝置，解決了現有自動化生產線上托盤定位撞擊力度大及定位時間長的問題。

本實用新型所采用的技術方案是：

本實用新型提供一種用于流水線的托盤定位裝置，其包括流水線主體、阻擋機構以及緩沖機構，所述流水線主體的寬度與托盤的寬度相對應，所述阻擋機構和緩沖機構沿托盤運動方向依次設置在流水線主體上，所述托盤經所述緩沖機構減速后，通過所述阻擋機構限制其移動。

本實用新型的特點還在于，

所述緩沖機構包括支架和緩沖器，所述緩沖器設置在支架上。

所述緩沖器包括底座、接觸片、插銷以及彈簧，所述接觸片的一側和底座通過插銷連接，所述彈簧的兩端分別連接所述接觸片的另一側底部和底座，所述托盤與接觸片接觸后初次降低速度并且向下壓接觸片，所述彈簧同時被壓縮后，接觸片再通過與托盤底部摩擦進一步降低托盤的速度。

所述接觸片的另一側頂部設置有用于防止托盤與所述阻擋機構接觸后發生回彈以及降低托盤速度的翹起斜面。

所述阻擋機構和緩沖機構之間的距離與托盤的長度相對應。

所述阻擋機構包括安裝支架和阻擋氣缸，所述阻擋氣缸設置在安裝支架上。

所述流水線主體為倍速鏈流水線。

與現有技術相比，使用時，首先通過緩沖機構使托盤減速，然后通過阻擋機構使托盤停止運動，接觸片回彈形成倒刺防止托盤回彈實現定位；解決了現有自動化生產線上在托盤快速移送的過程中直接定位而產生的碰撞和回彈。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供一種用于流水線的托盤定位裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供一種用于流水線的托盤定位裝置中緩沖器的剖面圖；

圖3是圖2沿C-C方向的剖視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型實施例提供一種用于流水線的托盤定位裝置，如圖1-3所示，其包括流水線主體1、阻擋機構2以及緩沖機構3，流水線主體1的寬度與托盤的寬度相對應，阻擋機構2和緩沖機構3沿托盤運動方向依次設置在流水線主體1上，這樣，托盤經所述緩沖機構3減速后，通過所述阻擋機構2限制其移動。

所述緩沖器32包括底座321、接觸片322、插銷323以及彈簧324，所述接觸片322的一側和底座321通過插銷323連接，所述彈簧324的兩端分別連接所述接觸片322的另一側底部和底座321，這樣，所述托盤與接觸片322接觸后初次降低速度并且向下壓接觸片322，所述彈簧324同時被壓縮后，接觸片322再通過與托盤底部摩擦進一步降低托盤的速度，其減速效果與彈簧彈力系數有關。

所述接觸片322的另一側頂部設置有用于防止托盤與所述阻擋機構2接觸后發生回彈以及降低托盤速度的翹起斜面，這樣，當托盤離開緩沖機構3后接觸片322被彈簧彈起，接觸片322的翹起斜面可有效防止阻擋機構2對托盤造成的回彈。

阻擋機構2和緩沖機構3之間的距離與托盤的長度相對應，這樣，使托盤可以在阻擋機構2和緩沖機構3之間快速定位。

阻擋機構2包括安裝支架21和阻擋氣缸22，阻擋氣缸22設置在安裝支架21上，這樣，阻擋氣缸22工作后可阻擋托盤移動。

流水線主體1為倍速鏈流水線，其輸送能力大，可承載較大的載荷。

工作過程：在流水線主體1上需要定位的地方設置阻擋機構2以及緩沖機構3，當托盤經過緩沖器32時，彈簧324被壓縮，接觸片322與托盤底部摩擦，使托盤減速，當托盤離開緩沖機構3后接觸片322被彈簧彈起，接觸片322尾部的凸起可有效防止阻擋機構2對托盤造成的回彈，實現快速定位。