[實用新型]剎車盤綜合檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720295052.5
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206696230U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳金貴
• 申請（專利權(quán)）人: 韋士肯(廈門)智能科技有限公司
• 主分類號: G01N27/90
• 分類號: G01N27/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型專利涉及涉及金屬零件檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種剎車盤綜合檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

剎車盤作為剎車系統(tǒng)的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于各種交通運輸工具中。剎車盤質(zhì)量的好壞直接地影響著剎車系統(tǒng)的使用壽命和對車輛的制動效果，全國平均每天發(fā)生交通事故高達5萬起，其中有很多是由于剎車系統(tǒng)故障引起，因而，提高剎車系統(tǒng)的質(zhì)量是解決交通事故問題的重要手段。

剎車盤一般是先鑄造出毛配件，然后經(jīng)切削加工等工藝而制成。由于是鑄件，其表面裂紋和沙眼是最為重要的質(zhì)量考核要素。傳統(tǒng)方法中，剎車盤加工完成后很多是由人工進行肉眼檢測，沒有裂紋和較為明顯的沙眼就視為合格，由于受人的視覺疲勞和心情關(guān)系的影響，肉眼檢測可靠性較差，無法滿足嚴格的檢測標準要求。

為了提高檢測的可靠性，用裂紋檢測裝置對剎車盤表面進行檢測成為很好的檢測方法，要求檢測人員手持裂紋檢測儀對剎車盤的表面進行掃查檢測，人工掃查檢測費時費力，無法滿足高效檢測的要求。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型提供一種剎車盤綜合檢測系統(tǒng)。

本實用新型通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

剎車盤綜合檢測系統(tǒng)，包括機架、傳輸裝置、工業(yè)機器人、渦流探傷頭、定位阻擋機構(gòu)一、夾緊及旋轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾緊裝置二、打標裝置、定位阻擋機構(gòu)二、位置感應(yīng)器和控制系統(tǒng)；

所述傳輸裝置、工業(yè)機器人、夾緊及旋轉(zhuǎn)裝置、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、夾緊裝置二和打標裝置均設(shè)于機架上；夾緊及旋轉(zhuǎn)裝置位于傳輸裝置下方；工業(yè)機器人位于夾緊及旋轉(zhuǎn)裝置一側(cè)；渦流探傷頭設(shè)于工業(yè)機器人的機械手臂上；定位阻擋機構(gòu)一設(shè)于傳輸裝置上，位于夾緊及旋轉(zhuǎn)裝置后方；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于夾緊及旋轉(zhuǎn)裝置上方；夾緊裝置二設(shè)于傳輸裝置下方，位于夾緊及旋轉(zhuǎn)裝置后；打標裝置位于夾緊裝置二一側(cè)；定位阻擋機構(gòu)二設(shè)于傳輸裝置上，位于夾緊裝置二后方；位置感應(yīng)器設(shè)于傳輸裝置上，由位置感應(yīng)器感應(yīng)工件所在位置并反饋給控制系統(tǒng)；由控制系統(tǒng)控制各部分的協(xié)同運行。

進一步的，所述傳輸裝置為滾筒輸送裝置，滾筒輸送裝置的輸送路線設(shè)計為U形；U形滾筒輸送裝置的設(shè)計，操作人員站在U形滾筒輸送裝置的前后兩端之間就可以完成工件的檢測放置和檢測后的收回工作，避免在傳輸裝置兩端來回走動，節(jié)省體力，提高檢測效率；滾筒輸送裝置位于夾緊及旋轉(zhuǎn)裝置和夾緊裝置二處均開設(shè)有可供相應(yīng)夾緊機構(gòu)穿過的空缺。

進一步的，所述傳輸裝置的末端一側(cè)設(shè)有次品儲放位，次品儲放位上設(shè)有觸發(fā)傳感器。

進一步的，所述夾緊及旋轉(zhuǎn)裝置包括氣動卡盤、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和升降驅(qū)動機構(gòu)，由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動氣動卡盤的旋轉(zhuǎn)，由升降驅(qū)動機構(gòu)帶動氣動卡盤的上升和下降。

進一步的，所述定位阻擋機構(gòu)一和定位阻擋機構(gòu)二均為由氣缸帶動的可升降機構(gòu)。

進一步的，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括卡爪、夾緊氣缸和伺服電機，卡爪設(shè)于夾緊氣缸上，由夾緊氣缸帶動卡爪的夾緊工作，由伺服電機帶動夾緊氣缸及卡爪的翻轉(zhuǎn)換位。

進一步的，所述夾緊裝置二包括氣動卡盤二和升降驅(qū)動機構(gòu)二，由升降驅(qū)動機構(gòu)二帶動氣動卡盤二的上升和下降。

進一步的，所述傳輸裝置前端還設(shè)有工件清潔機構(gòu)，所述工件清潔機構(gòu)為吹氣嘴。

本實用新型的有益效果：

1、能夠自動完成剎車盤的質(zhì)量檢測工作，檢測質(zhì)量好，效果穩(wěn)定可靠；

2、機械化和智能化的檢測，大大提高了檢測效率，能夠滿足生產(chǎn)需要，省時省力，降低檢測成本；

3、次品儲放位上觸發(fā)傳感器的設(shè)置，可以有效防止操作人員誤將不良品放進合格品中，從而達到100%檢測的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型總體結(jié)構(gòu)立體圖；

圖2是本實用新型上斜視局部結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本實用新型下斜視局部結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本實用新型俯視結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例：剎車盤綜合檢測系統(tǒng)，如圖1~4所示，包括機架、傳輸裝置1、工業(yè)機器人2、渦流探傷頭3、定位阻擋機構(gòu)一4、夾緊及旋轉(zhuǎn)裝置5、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6、夾緊裝置二7、打標裝置8、定位阻擋機構(gòu)二9、位置感應(yīng)器和控制系統(tǒng)。