[實用新型]一種水下連接器密封面打磨工具

有效

• 申請號: 201720294936.9
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206614368U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 徐國濤;游艇;朱梁;張磊
• 申請（專利權）人: 中石化四機石油機械有限公司;中石化石油機械股份有限公司
• 主分類號: B24B15/00
• 分類號: B24B15/00
• 代理公司: 荊州市技經專利事務所42219
• 代理人: 王春玲

技術領域

本實用新型涉及到海洋石油工程領域，尤其是一種對深海水下石油生產設備維護的工具。

背景技術

水下生產系統是海洋油氣開發的重要組成部分，目前深海水下生產系統中的管匯、采油樹、管線終端之間多采用專用的連接器連接，其中，垂直式卡爪連接器應用較為廣泛，常用的垂直式卡爪式連接器密封面打磨工具結構復雜，操作繁瑣、效率低下，使用成本高。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種水下連接器密封面打磨工具，它是一種由水下機器人操作，實現水下連接器密封面快速打磨、清洗并能回收的裝置。

本實用新型的技術方案是以如下方式實現的：

本實用新型包括：操作手柄、鎖緊油缸、定位板、框架、活動臂、活動臂支座、打磨盤總成，操作手柄手柄連接在框架的頂端，兩個鎖緊油缸分別通過兩個油缸支座連接在框架的上部的兩側，兩個定位板分別固接在框架的兩側，兩個活動臂支座在定位板的下部且分別在框架的兩側，兩個活動臂分別通過兩個活動臂支座連接在框架的兩側，兩個活動臂的一端分別與兩個鎖緊油缸上的活塞桿連接，框架下部伸出的支撐桿上連接了一個有通孔的方形框體，打磨盤總成在方形框體的通孔內，并通過打磨盤總成上的支撐架下部的固定座與框架連接，打磨盤總成上有一個打磨盤。

打磨盤總成由兩個支撐架、兩個液壓馬達、兩個固定座、兩個液壓油缸、一個托盤、一個固定盤、一個打磨盤構成，一個支撐架由4個支桿連接成菱形，兩個菱形的支撐架之間兩側各連接一個撐桿，兩個液壓馬達分別連在兩個菱形的支撐架的對角線上，支桿的一端為齒形，兩個支桿相嚙合的齒形端與固定座連接后與框架連接，另兩個支桿嚙合齒形端與固定座連接后與固定盤的底部連接，兩個液壓油缸與固定座底部連接，固定盤上連有托盤，托盤上連有打磨盤。兩個液壓馬達與托盤的底部連接。

打磨盤由金屬本體和其上均布的打磨片鑲嵌成圓柱形，與水下連接器密封面形狀吻合，且打磨片高于本體。

固定盤上部有一凹槽，凹槽內嵌有若干個鋼球, 鋼球在凹槽內能滾動。

托盤上均布有若干個彈簧，打磨盤在托盤的上部，打磨盤、彈簧與托盤通過螺栓連接，托盤在固定盤上部，托盤的下部有與固定盤相對應的凹槽，托盤與固定盤通過鋼球連接。

本實用新型的優點：打磨盤總成的支撐架呈菱形分布，液壓油缸設在菱形的對角線上，油缸推桿驅動支撐架頂部的打磨盤升高至與密封面接觸，液壓馬達驅動打磨盤旋轉，打磨清洗密封面；打磨清洗完后，油缸推桿驅動支撐架頂部的打磨盤降低至工具框架內，安裝步驟簡單、效率高；打磨工具全程通過ROV（水下機器人）操作，打磨工具兩側有兩組鎖緊機構完成初始定位，不需人工深潛操作，整個過程安全、可靠；打磨完成后，回收至水面，便于下次使用，工具利用率高，使用成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型結構圖；

圖3為打磨盤總成的結構圖。

具體實施方式

參見附圖實施例，對本實用新型作進一步說明。

圖1-3中：框架4為方形，操作手柄1在框架4的頂端，兩個鎖緊油缸2分別通過兩個油缸支座8連接在框架1的兩側，一個管線接頭支座9連接在框架4上并位于兩個鎖緊油缸2之間，兩個定位板3分別固接在框架4的兩側，兩個活動臂支座7在定位板3的下部并連接在框架4的兩側，兩個活動臂6分別通過兩個活動臂支座7連接在框架4的兩側，兩個活動臂6的一端分別與兩個鎖緊油缸2的活塞桿連接，其定位板3、活動臂6與鎖緊油缸2構成鎖緊機構，活動臂6在鎖緊油缸2驅動下圍繞活動臂支座7旋轉，與定位板3配合，夾緊水下連接器的導向罩，框架4下部的支撐桿21上連接了一個有通孔的方形框體22，打磨盤總成5在方形框體22的通孔內，并通過打磨盤總成5上的支撐架23下部的固定座15與框架4連接，打磨盤總成5上有一個打磨盤19。

打磨盤總成5由兩個支撐架23、兩個液壓油缸16、兩個液壓馬13、一個固定盤10、一個托盤11、一個打磨盤19構成，兩個液壓油缸16分別了連接在兩個支撐架23上，兩個支撐架23的上端與固定盤10的底部連接，兩個液壓油缸16分別與固定盤10的底部連接，固定盤10上連有托盤11，托盤11上連有打磨盤19，兩個液壓馬達13與托盤11的底部連接。