[實用新型]用于掃地機的底刷往復機構

有效

• 申請號: 201720294813.5
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206635702U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 李之瀚
• 申請（專利權）人: 李之瀚
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司33229
• 代理人: 周緒洞

技術領域

本實用新型屬于掃地機技術領域，特指一種用于掃地機的底刷往復機構。

背景技術

現有掃地機的垃圾傳遞機構無法近距離接觸地面，都存在一定的離地間隙保證在復雜路面上的無礙行走；但是如此設置無法有效的清掃路面垃圾。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種用于掃地機的底刷往復機構，可以在現有的掃地機上加裝該機構，提高掃地機的工作效率。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種用于掃地機的底刷往復機構，包括擺桿，擺桿下端固定有底刷，擺桿上方傳動連接有帶動擺桿往復動作的執行組件，擺桿在執行組件帶動下，使得其下端的底刷沿后傾的橢圓形軌跡運動，所述橢圓形軌跡包括弧形下凹軌跡和弧形上凸軌跡，底刷沿弧形下凹軌跡向前運動，底刷沿弧形上凸軌跡向后運動。

通過采用上述技術方案，底刷沿弧形下凹軌跡運動時，模擬人工手持簸箕掃地的動作，充當了簸箕的角色，面對復雜路面，更好的掃入垃圾；底刷沿弧形上凸軌跡運動，則利于遠離地面無阻礙回退。

優選的，所述執行組件包括曲柄、傳動桿，曲柄偏心連接橫向的傳動桿，傳動桿另一端鉸接擺桿，擺桿豎向設置，傳動桿上設有橫向限位孔，擺桿上設有豎向限位孔，橫向限位孔和豎向限位孔內分別配合有限位銷軸。

優選的，所述執行組件包括第一連桿和第二連桿，擺桿上端滑移連接在后傾的橢圓形滑槽內，第一連桿鉸接在擺桿上端，第一連桿另一端鉸接第二連桿，第二連桿在驅動件作用下以其另一端為圓心轉動。

優選的，所述執行組件包括圓柱凸輪，擺桿上端配合在圓柱凸輪的曲線槽內，曲線槽各區段深淺不一。

通過采用上述技術方案，三種結果都能實現底刷的橢圓形軌跡運動，可以根據掃地機的結構合理選擇，當然實現底刷該運動方式的結構不僅僅局限于上述三種方式。

優選的，所述擺桿下端內置有為底刷提供緩沖的緩沖彈簧。

通過采用上述技術方案，緩沖彈簧可以避免底刷硬著陸，以及在遇到高低不平或復雜路面時能夠得到有效緩沖，降低底刷的磨損和延長其使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型執行組件的實現方式一；

圖2是本實用新型執行組件的實現方式二；

圖3是本實用新型執行組件的實現方式三；

圖4是本實用新型在掃地機上的示意圖。

附圖標記：1、底刷；2、擺桿；3、緩沖彈簧；3a、調節螺絲；4、傳動桿；5、曲柄；6、橫向限位孔；7、豎向限位孔；8、限位銷軸；9、橢圓形滑槽；10、第一連桿；11、第二連桿；12、圓柱凸輪；13、曲線槽；m、橢圓形軌跡。

具體實施方式

下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1-4：

一種用于掃地機的底刷往復機構，包括擺桿2，擺桿2下端固定有底刷1，擺桿2上方傳動連接有帶動擺桿2往復動作的執行組件，擺桿2在執行組件帶動下，使得其下端的底刷1沿后傾的橢圓形軌跡m運動，所述橢圓形軌跡m包括弧形下凹軌跡和弧形上凸軌跡，底刷1沿弧形下凹軌跡向前運動，底刷1沿弧形上凸軌跡向后運動。

如此設置，底刷1沿弧形下凹軌跡運動時，模擬人工手持簸箕掃地的動作，充當了簸箕的角色，面對復雜路面，更好的掃入垃圾；底刷1沿弧形上凸軌跡運動，則利于遠離地面無阻礙回退。

如圖1所示，所述執行組件包括曲柄5、傳動桿4，曲柄5偏心連接橫向的傳動桿4，傳動桿4另一端鉸接擺桿2，擺桿2豎向設置，傳動桿4上設有橫向限位孔6，擺桿2上設有豎向限位孔7，橫向限位孔6和豎向限位孔7內分別配合有限位銷軸8。這里的曲柄5可以同軸設置鏈輪，鏈輪跟掃地機上的主鏈條嚙合同步聯動。此處的傳動桿4執行往復的X形動作，擺桿2左右擺動以及上下，即合成了底刷1的橢圓形動作軌跡。

如圖2所示，所述執行組件包括第一連桿10和第二連桿11，擺桿2上端滑移連接在后傾的橢圓形滑槽9內，第一連桿10鉸接在擺桿2上端，第一連桿10另一端鉸接第二連桿11，第二連桿11在驅動件作用下以其另一端為圓心轉動。此結構底刷1的動作軌跡鏡像了橢圓形滑槽9的，因此對橢圓形滑槽9的制造要求較高。

如圖3所示，所述執行組件包括圓柱凸輪12，擺桿2上端配合在圓柱凸輪12的曲線槽13內，曲線槽13各區段深淺不一。此結構較為簡單，但是對線槽的加工精度要求較高，尤其是線槽的深淺決定了擺桿2上下動作的連貫性以及橢圓形軌跡m的完整度。