[實(shí)用新型]一種等角度VR全景拍攝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720294573.9
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206757291U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁偉;邱沛;付雪
• 申請（專利權(quán)）人: 威睿科技（武漢）有限責(zé)任公司
• 主分類號: G03B37/04
• 分類號: G03B37/04;G03B17/56;H04N7/18;H04N5/225
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 楊立,李蕾

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及VR(虛擬現(xiàn)實(shí))技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種等角度VR全景拍攝機(jī)。

背景技術(shù)

VR視頻圖像用來為使用者提供其所在位置的全景圖像。現(xiàn)有的VR視屏圖像通常采用360°全方位旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置驅(qū)動鏡頭采集不同角度圖像，然后通過圖像處理將不同角度圖像拼接形成；360°全方位旋轉(zhuǎn)機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且不能同步采集不同角度圖像，不利于實(shí)現(xiàn)同一坐標(biāo)中心不同角度圖像的采集。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種等角度VR全景拍攝機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

一種等角度VR全景拍攝機(jī)，包括球形殼體，所述球形殼體的外表面設(shè)置有六個長度相同的支撐柱，且相鄰兩個所述支撐柱的中軸線之間的夾角為90°，每個所述支撐柱遠(yuǎn)離所述球形殼體的一端垂直其中軸線設(shè)置有散熱板，每個所述散熱板遠(yuǎn)離對應(yīng)支撐柱的一面上設(shè)置有兩個相機(jī)，且所述兩個相機(jī)的鏡頭的光軸與其對應(yīng)的支撐柱的中軸線平行且共面；還包括GPS模塊，所述GPS模塊設(shè)置在所述球形殼體的中心處。

本實(shí)用新型的有益效果是：相機(jī)設(shè)置在散熱板上，能夠有效避免相機(jī)過 熱，影像拍攝；每個散熱板上設(shè)置有兩個相機(jī)，且兩個相機(jī)的鏡頭的光軸與其對應(yīng)的支撐柱的中軸線平行且共面，實(shí)現(xiàn)同步采集同一坐標(biāo)中心不同角度圖像，且，每個散熱板上相機(jī)鏡頭的光軸與其相鄰散熱板上相機(jī)鏡頭的光軸的夾角相同，均為90°，利于后期對不同角度相鄰圖像進(jìn)行拼接形成全景圖像，降低拼接復(fù)雜程度；球形殼體的中心處，即不同角度圖像的同一坐標(biāo)中心處，安裝有GPS模塊，其在相機(jī)采集圖像的同時，采集此同一坐標(biāo)中心的位置坐標(biāo)，提供精準(zhǔn)的全景圖像的位置信息。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，每個所述散熱板上兩個相機(jī)的鏡頭之間距離的取值范圍為65mm至80mm。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：此距離范圍為人眼的瞳距范圍，使采用同一散熱板上兩個相機(jī)采集的圖像所合成的圖像，具有較好的3D視覺效果，增強(qiáng)后期合成的全景圖像的仿真真實(shí)性。

進(jìn)一步，所述散熱板的材質(zhì)為金屬鋁。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：金屬鋁散熱效果好。

進(jìn)一步，所述支撐柱與所述球形殼體采用螺紋連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：便于拆卸，方便球形殼體內(nèi)部的GPS模塊的維修與更換。

進(jìn)一步，還包括支撐桿和底座，所述支撐桿的上端與任一所述散熱板垂直對接，下端與所述底座垂直對接，且所述支撐桿的中軸線與其對應(yīng)的支撐柱的中軸線共線，所述底座的底部設(shè)置有萬向輪。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：從下方支撐VR全景拍攝機(jī)采集圖像，僅影響下方圖像采集，不影響其它方向圖像采集，且符合人眼觀察周圍環(huán)境視角，增強(qiáng)后期合成的全景圖像的仿真真實(shí)性；萬向輪方便VR全景拍攝機(jī)的移動。

進(jìn)一步，所述支撐桿和所述底座的材質(zhì)為透明材質(zhì)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：透明材質(zhì)將支撐桿和底座對圖像采集的影響降低到最小，利于后期采用圖像處理，將支撐桿和底座擋住的圖像區(qū)域還原，剔除全景圖像中的支撐桿和底座。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種等角度VR全景拍攝機(jī)的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種等角度VR全景拍攝機(jī)的圖1的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型一種等角度VR全景拍攝機(jī)的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種等角度VR全景拍攝機(jī)的圖3的正視圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、球形殼體，2、支撐柱，3、散熱板，4、相機(jī)，41、鏡頭，5、支撐桿，6、底座，61、萬向輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1至4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例1所述一種等角度VR全景拍攝機(jī)，包括球形殼體1，所述球形殼體1的外表面設(shè)置有六個長度相同的支撐柱2，且相鄰兩個所述支撐柱2的中軸線之間的夾角為90°，每個所述支撐柱2遠(yuǎn)離所述球形殼體1的一端垂直其中軸線設(shè)置有散熱板3，每個所述散熱板3遠(yuǎn)離對應(yīng)支撐柱2的一面上設(shè)置有兩個相機(jī)4，且所述兩個相機(jī)4的鏡頭41的光軸與其對應(yīng)的支撐柱2的中軸線平行且共面；還包括GPS模塊(圖中未示出)，所述GPS模塊設(shè)置在所述球形殼體1的中心處。