[實用新型]一種單片機控制的山地自行車發電照明防盜揚聲系統有效
| 申請號: | 201720294499.0 | 申請日: | 2017-03-24 |
| 公開(公告)號: | CN206719394U | 公開(公告)日: | 2017-12-08 |
| 發明(設計)人: | 陳瑞楠;張曉;田橫;趙小帥;王波;陳雪松;王池 | 申請(專利權)人: | 陳瑞楠;張曉 |
| 主分類號: | B62J6/00 | 分類號: | B62J6/00;B62H5/00;B62H5/20 |
| 代理公司: | 重慶百潤洪知識產權代理有限公司50219 | 代理人: | 馬光輝 |
| 地址: | 400054 重慶市*** | 國省代碼: | 重慶;85 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 單片機 控制 山地 自行車 發電 照明 防盜 揚聲 系統 | ||
技術領域
本實用新型涉及山地自行車自動控制,尤其是基于單片機控制的山地自行車自發電照明、防盜及揚聲器系統。
背景技術
山地自行車是專門為野外環境或者復雜路況而設計的自行車,一九七七年誕生于美國西岸的舊金山。山地自行車如今已受到越來越多的中國年輕人的喜歡,成為一種新興的休閑健身運動的方式。
傳統的山地自行車通常只具基本的騎行功能,并不具備照明、揚聲器警示喇叭、防盜等多種實用的智能功能。本實用新型系統經過多次的實驗,解決了上述問題。
實用新型內容
本實用新型的目的是為解決背景技術中的相關問題。
本實用新型提供一種單片機控制的山地自行車發電照明防盜揚聲系統:包括STM32F407VET6單片機模塊、發電機、穩壓模塊、蓄電池、電控張緊裝置、燈光模塊、揚聲器模塊、智能手機、手動開關硬件、藍牙通信模塊、傳感器、電控鉗形鎖。
作為本實用新型的優選實施例,控制模組由裝有SD卡存儲裝置的STM32F407VET6單片機模塊開發板構成。
作為本實用新型的優選實施例,傳感器模塊包括霍爾式轉速傳感器、電阻式光照傳感器以及三軸壓電加速度傳感器,它們分別與STM32F407VET6單片機的I/O接口相連。
作為本實用新型的優選實施例,STM32F407VET6單片機通過自帶的UART串行口分別與BLUETOOTH-06藍牙通信模塊和8A揚聲器模塊相連接。
作為本實用新型的優選實施例,STM32F407VET6單片機通過I/O接口與燈光模塊的控制端口相連接。
作為本實用新型的優選實施例,山地車在下坡和平路行駛時發電機的摩擦輪通過電控張緊裝置自動與車輪相壓緊,而在上坡時發電機的摩擦輪與車輪自動分離,以減少騎行阻力的作用。
作為本實用新型的優選實施例,手動、電控雙控制方式的電控鉗形鎖與STM32F407VET6 單片機通過I/O口相連。
與現有技術相比,本實用新型的優點是:本實用新型能夠通過智能手機APP控制車燈的開啟以及防盜報警功能的開啟與關閉,同時可以通過智能手機APP控制電控鉗形鎖的解鎖與鎖閉;能夠實現自發電與智能照明;并可以識別自行車工況,在一定情況下為騎行者減輕蹬踏阻力;可以有效增加低照度條件下的騎行安全;同時有效降低車輛被盜風險,同時一定程度使解鎖車輛更便捷。
附圖說明
為了讓本實用新型之上述及其他目的、特征、優點更加明顯易懂,下文將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單介紹。顯然,以下描述中的附圖僅是本發明的一些實施例,對于本領域技術人員,在不付出創造勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用申請實施例的流程結構示意圖。
主要元件符號說明如下:
發電機1,穩壓模塊2,蓄電池3,手動開關硬件4,電控張緊裝置5,STM32F407VET6單片機6,智能手機7,藍牙通信模塊8,傳感器9,燈光模塊10,揚聲器模塊11,電控鉗形鎖12。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的實施方式做進一步的詳細說明:
如圖1所示,一種單片機控制的山地自行車發電照明防盜揚聲系統,主要由4個部分組成。電源模塊:電源模塊由發電機1、穩壓模塊2、蓄電池3組成;控制模塊:控制模組由裝有SD卡存儲裝置的STM32F407VET6單片機6構成;輸入及傳感模塊:輸入部分由手動開關硬件4、藍牙通信模塊8、傳感器9(包括加速度傳感器、光照傳感器、轉速傳感器)組成;執行部分:由電控張緊裝置5、燈光模塊10、揚聲器模塊11、電控鉗形鎖12組成。
如圖1所示,電源模塊工作邏輯如下:車輪的轉動帶動發電機1的摩擦輪轉動,將自行車的動能轉化為電能。產生的電能經過穩壓模塊2進行變壓處理,對蓄電池3進行充電,以達到存儲電能的目的,繼而持續對整套系統提供電力。
自動照明功能:由傳感器9中的光照傳感器提供外界環境光照強度信號,經由控制模塊6對信號進行處理后判斷是否需要提供照明,如果是,則給予燈光模塊10以信號,提供充足的照明。同時,本功能也可由騎行者通過手動開關硬件4手動控制照明的開啟和關閉。
上坡自動斷電功能:由傳感器模塊9中的加速度傳感器感知此時車身角度,并將信號通過控制模塊6中STM32F407VET6單片機的I/O接口傳輸給單片機進行分析處理,若判斷車身 角度處于上坡,且大于某一閾值(此處閾值為15%坡度),發出信號給電控張緊裝置5斷開發電機摩擦輪與車輪間的接觸,停止發電,此時系統所有電能由蓄電池供給。
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