[實用新型]一種無人機避障裝置

有效

• 申請號: 201720294396.4
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206634221U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 徐航煌;鄧志鵬;張寧;陳學永;陳仕國
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;G01S17/08;G01S17/93
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙)35214
• 代理人: 林志崢

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機避障裝置。

背景技術

現有的無人機的避障裝置大多采用測距傳感器，測距傳感器一般安裝在無人機的上殼體與下殼體組成的空腔內，這種結構使無人機的上殼體與下殼體結構較為復雜，另外使測距傳感器的數量較為固定，無法根據實際作業場合進行增減設置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種無人機避障裝置，將測距傳感器安裝在無人機的上殼體和下殼體的外部，使上殼體和下殼體的設計簡單化，并使便于增減避障用測距傳感器的數量，結構靈活。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：

一種無人機避障裝置，包括上殼體和下殼體，還包括安裝支架和測距組件，所述上殼體或者下殼體向下延伸設有第一連桿，所述安裝支架包括至少兩個的三通連接件和至少三根的第二連桿，所述三通連接件的上端與所述第一連桿的下端連接，所述三通連接件的左端和右端插接有第二連桿，所述測距組件包括安裝殼體和激光測距傳感器，所述安裝殼體為空腔結構，所述激光測距傳感器安裝在所述安裝殼體內，所述安裝殼體套在所述第二連桿上。

進一步的，所述三通連接件的三個端部中，其中兩個端部設置在同一條直線上，另一個端部相對于這兩個端部均垂直設置。

進一步的，所述安裝支架還包括二通連接件，所述二通連接件的上端與所述第一連桿的下端連接，所述二通連接件的下端通過所述第二連桿與所述三通連接件的上端連接。

進一步的，所述二通連接件的兩個端部設置在同一條直線上。

進一步的，相鄰的三通連接件之間通過第二連桿連接。

進一步的，所述安裝殼體頂部開口，底部設有第一通槽，所述第一通槽與所述激光測距傳感器的視窗形狀適配。

進一步的，所述安裝殼體的相對的兩個側面的頂部設有圓環凸臺，所述安裝殼體通過所述圓環凸臺套在所述第二連桿上。

進一步的，所述安裝殼體的側面設有第二通槽。

進一步的，所述安裝殼體套在水平設置的所述第二連桿上。

進一步的，所述安裝殼體套在垂直設置的所述第二連桿上。

本實用新型的有益效果在于：第一連桿從上殼體或者下殼體上向下延伸設置，則第一連桿位于上殼體和下殼體的外部，使上殼體和下殼體結構簡單；第二連桿通過三通連接件與第一連桿連接，使第二連桿與第一連桿之間組裝便捷，結構靈活；第二連桿位于第一連桿的下方，測距組件套在第二連桿上，不會干擾無人機的機翼，且測距組件安裝拆卸均快速便捷；采用激光測距傳感器使測量精度更高，無人機的避障功能更強。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的無人機整體示意圖；

圖2為本實用新型實施例的圖1的A局部放大圖；

圖3為本實用新型實施例的測距組件的爆炸圖。

標號說明：

1、上殼體；2、下殼體；3、安裝支架；4、測距組件；5、第一連桿；

31、三通連接件；32、第二連桿；33、二通連接件；

41、安裝殼體；42、激光測距傳感器；

411、第一通槽；412、圓環凸臺；413、第二通槽。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本實用新型最關鍵的構思在于：在上殼體或者下殼體上向下延伸第一連桿，第一連桿通過三通連接件與第二連桿拼接，測距組件套在第二連桿上，使上殼體和下殼體的結構簡單，使測距組件安裝、拆卸、增減便捷。

請參照圖1至圖3，本實用新型提供了一種無人機避障裝置，包括上殼體1和下殼體2，還包括安裝支架3和測距組件4，所述上殼體1或者下殼體2向下延伸設有第一連桿5，所述安裝支架3包括至少兩個的三通連接件31和至少三根的第二連桿32，所述三通連接件31的上端與所述第一連桿5的下端連接，所述三通連接件31的左端和右端插接有第二連桿32，所述測距組件4包括安裝殼體41和激光測距傳感器42，所述安裝殼體41為空腔結構，所述激光測距傳感器42安裝在所述安裝殼體41內，所述安裝殼體41套在所述第二連桿32上。

進一步的，所述三通連接件31的三個端部中，其中兩個端部設置在同一條直線上，另一個端部相對于這兩個端部均垂直設置。