[實用新型]基于輪胎側(cè)偏變形的汽車防側(cè)翻預警裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720294335.8
• 申請日: 2017-03-24
• 公開（公告）號: CN206719199U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王超;金智林;嚴正華;陳國鈺;周乾;趙萬忠
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60W30/04
• 分類號: B60W30/04;B60W50/14;B60C23/06
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所32237
• 代理人: 賀翔

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及本實用新型涉及汽車輔助駕駛及汽車防側(cè)翻主動安全領(lǐng)域，尤其涉及一種基于輪胎側(cè)偏變形的汽車防側(cè)翻預警裝置。

背景技術(shù)

由于側(cè)翻事故會帶來的巨大生命財產(chǎn)損失的屬性，對于防側(cè)翻的研究已經(jīng)越來越深入。但是，先進的防側(cè)翻手段都需要基于對側(cè)翻的正確判斷。德國博世公司的ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)能夠有效的減少側(cè)翻發(fā)生的幾率，但是這套系統(tǒng)并不是專業(yè)的防側(cè)翻系統(tǒng)，而是在控制汽車橫擺穩(wěn)定性的同時，其控制方法也有助于抑制側(cè)翻。因此，當汽車發(fā)生絆倒型側(cè)翻等不是由橫擺失穩(wěn)而發(fā)生的側(cè)翻時，ESP將不能起到防側(cè)翻的效果。目前在對側(cè)翻研究中，由于LTR需要參數(shù)少，且適用所有側(cè)翻類型，學者們常常用到橫向載荷轉(zhuǎn)移率LTR來判斷汽車是否發(fā)生側(cè)翻。但是使用LTR作為預警的指標需要知道左右側(cè)車輪的垂向載荷，這在目前的科技手段里不能有效的實現(xiàn)。

類似于LTR，國內(nèi)不少學者也提出了通過分析左右兩側(cè)胎壓來判斷汽車是否會發(fā)生側(cè)翻。江西凱馬百路佳客車有限公司的黃宇太實用新型的“基于胎壓監(jiān)測的客車側(cè)翻預警方法”（專利申請?zhí)枺篊N201610398549.X）通過采集客車前軸兩側(cè)輪胎的，分析壓差絕對值和壓差變化率，并與預設(shè)最大值比較，來分析是否會有側(cè)傾危險。不過，在對汽車非絆倒型側(cè)翻的研究分析中可以得知，側(cè)翻過程中，通常是后輪先離開地面，因此研究后輪的胎壓會有更好的時效性。但是對于客車一類的大型車輛，后橋兩側(cè)通常采用雙胎，如此一來又增加胎壓監(jiān)測和分析的復雜性。貴州大學的熊巧巧等人實用新型的“一種實時預警車輛側(cè)翻的方法和裝置”（專利申請?zhí)枺篊N201310135681.8）在分析胎壓的同時加入了側(cè)向加速度，以減少誤報和早報。不過，增加側(cè)向加速度指標在提高系統(tǒng)準確性的同時降低了系統(tǒng)對多工況的適應性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對背景技術(shù)中所涉及到的缺陷，提供了一種基于輪胎側(cè)偏變形的汽車防側(cè)翻預警裝置及預警方法，通過電阻應變片檢測汽車輪胎的變形量，通過實時變形量與穩(wěn)態(tài)變形量的比較分析汽車側(cè)翻危險程度，提高了汽車防側(cè)翻預警的易實現(xiàn)性和防側(cè)翻控制的實時性。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

基于輪胎側(cè)偏變形的汽車防側(cè)翻預警裝置，包含左檢測模塊、右檢測模塊、供能模塊和計算輸出模塊；

所述左檢測模塊、右檢測模塊對應設(shè)置在汽車的兩個前輪或者兩個后輪的輪胎內(nèi)，均包含電阻應變片、電壓計、電容、數(shù)據(jù)儲存芯片、無線充電接收芯片和無線數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射芯片，其中：

所述電阻應變片粘貼在輪胎靠近車架的內(nèi)壁上，和所述電容并聯(lián)；

所述電壓計和所述電阻應變片并聯(lián)，用于測量所述電阻應變片的電壓值并將其輸出至所述數(shù)據(jù)儲存芯片；

所述電容兩端分別和所述無線充電接收芯片的兩個輸出端相連，用于接收所述無線充電接收芯片的電能并向所述電阻應變片、電壓計、數(shù)據(jù)儲存芯片、無線數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射芯片供電；

所述無線充電接收芯片用于接收所述供能模塊的電能并向所述電容充電，同時在對電容進行充電時發(fā)送信號給所述數(shù)據(jù)儲存芯片；

所述數(shù)據(jù)儲存芯片分別和電壓計、電容、無線充電接收芯片、無線數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射芯片相連，用于存儲電容的充電時間以及電壓計測量的電壓值；

所述無線數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射芯片用于將所述數(shù)據(jù)儲存芯片中存儲的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述計算輸出模塊；

所述計算輸出模塊設(shè)置在車架上，包含左無線數(shù)據(jù)傳輸接收芯片、ECU、輸出裝置和右無線數(shù)據(jù)傳輸接收芯片，所述ECU分別和左無線數(shù)據(jù)傳輸接收芯片、右無線數(shù)據(jù)傳輸接收芯片、輸出裝置電氣相連；

所述左無線數(shù)據(jù)接收芯片、右無線數(shù)據(jù)接收芯片分別用于接收左檢測模塊、右檢測模塊中無線數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射芯片發(fā)射的數(shù)據(jù)；

所述ECU用于接收所述左無線數(shù)據(jù)接收芯片和右無線數(shù)據(jù)接收芯片的數(shù)據(jù)，并據(jù)此控制所述輸出裝置工作；

所述輸出裝置用于輸出提醒給汽車的駕駛員；

所述供能模塊設(shè)置在車架上，包含左無線充電發(fā)射芯片、電源和右無線充電發(fā)射芯片；

所述電源分別和左無線充電發(fā)射芯片、右無線充電發(fā)射芯片、左無線數(shù)據(jù)傳輸接收芯片、右無線數(shù)據(jù)傳輸接收芯片、ECU、輸出裝置電氣相連，用于供電；

所述左無線充電發(fā)射芯片、右無線充電發(fā)射芯片分別用于向左檢測模塊、右檢測模塊的無線充電接收芯片輸送電能。

作為本實用新型基于輪胎側(cè)偏變形的汽車防側(cè)翻預警裝置進一步的優(yōu)化方案，所述左檢測模塊、右檢測模塊中無線充電接收芯片和無線數(shù)據(jù)傳輸發(fā)射芯片關(guān)于輪胎的軸線對稱布置、且電阻應變片和無線充電接收芯片位于同側(cè)。